数控技术3范例.ppt

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数控技术 第三章 计算机数控装置 内容提要 本章将详细讨论CNC装置的软件硬件结构;CNC装置基本功能的原理及实现方法。 第一节 概 述 第一节 概 述 在第一章我们就知道了数控装置是机床数控系统的核心,并对其在系统中的主要作用也有了一个概括性的了解,由于它在整个系统中的重要性,故在本章我们将对其进行较详细的讨论。 . CNC系统的组成 组成:数控程序、输入输出设备、CNC装置、可编程控制器、主轴驱动装置和进给驱动装置(检测装置)等。 CNC装置的组成 由硬件和软件组成; 硬件:具有一般计算机的基本结构,还有数控机床所特有的功能模块与单元接口; 软件:由管理软件和控制软件组成,如图。 硬件是基础,软件是灵魂。 CNC装置的组成 CNC装置的组成 二. CNC装置的组成 三. CNC装置的功能 基本功能——数控系统基本配置的功能,即必备的功能; 选择功能——用户可根据实际使用要求选择的功能。 三. CNC装置的功能 1. 基本功能 (1)控制功能 CNC能控制和能联动控制的进给轴数。 CNC的进给轴分类: 移动轴(X、Y、Z)和回转轴(A、B、C); 基本轴和附加轴(U、V、W)。 联动控制轴数越多,CNC系统就越复杂,编程也越困难。 三. CNC装置的功能 (2)准备功能(G功能) 指令机床动作方式的功能。 已在第二章介绍。 三. CNC装置的功能 (3)插补功能 数控系统实现零件轮廓(平面或空间)加工轨迹运算的功能。 直线、圆弧、抛物线等。 三. CNC装置的功能 (4)进给功能 进给速度的控制功能。 进给速度—— 控制刀具相对工件的运动速度,单位为mm/min(inch/min)。 同步进给速度—— 实现切削速度和进给速度的同步,单位为 mm/r (inch/min) 。 快速进给速度—— 数控系统规定的快速进给速度。 进给倍率——人工实时修调预先给定的进给速度。 三. CNC装置的功能 (5)主轴功能 主轴转速功能。 主轴转速——主轴转速的控制功能,单位:r/min。 恒线速度控制——刀具切削点的切削速度为恒速的控制功能。单位:(m/min) 主轴修调率——人工实时修调预先设定的主轴转速。 三. CNC装置的功能 (6)辅助功能(M功能) 用于指令机床辅助操作的功能。 已在第二章介绍。 三. CNC装置的功能 (7)刀具功能 选择刀具 刀具几何尺寸管理:管理刀具半径和长度,供刀具补偿功能使用; 三. CNC装置的功能 (8)字符图形显示功能 可配置单色或彩色、不同尺寸的CRT或液晶显示器,实现显示功能。 程序、参数、补偿值; 零件图形; 坐标位置; 故障信息、编程菜单等。 三. CNC装置的功能 (9)自诊断功能 CNC自动实现故障预报和故障定位的功能。 开机自诊断; 在线自诊断; 离线自诊断; 远程通讯诊断。 三. CNC装置的功能 2、选择功能 (1)补偿功能 刀具半径和长度补偿功能。 传动链误差:包括螺距误差补偿和反向间隙误差补偿功能。 智能补偿功能:对诸如热变形、静态弹性变形、空间误差以及由刀具磨损所引起的加工误差等,采用AI、专家系统等新技术实施在线补偿。 三. CNC装置的功能 (2)固定循环功能 数控系统实现典型加工循环(如:钻孔、攻丝、镗孔、深孔钻削和切螺纹等)的功能。 三. CNC装置的功能 (3)人机对话功能 在CNC装置中这类功能有: 菜单结构操作界面; 零件加工程序的编辑环境; 系统和机床参数、状态、故障信息的显示、查询或修改画面等。 三. CNC装置的功能 (4)通讯功能 CNC与外界进行信息和数据交换的功能。 RS232C接口,可传送零件加工程序; DNC接口,可实现直接数控; MAP(制造自动化协议)模块,适应FMS、CIMS等制造系统集成的要求。 四. CNC装置的优点 1. 具有灵活性和通用性 CNC装置的功能大多由软件实现,且软、硬件采用模块化的结构,对设计和开发者而言,系统功能的修改、扩充变得较为灵活。 CNC装置其基本配置部分是通用的,不同的数控机床仅配置相应的特定的功能模块,以实现特定的控制功能。 四. CNC装置的优点 2. 数控功能丰富 插补功能:二次曲线、样条曲线等插补; 补偿功能:运动精度、随机误差补偿、非线性误 差补偿等; 人机对话功能:加工的动、静态跟踪显示,高级人机对话窗口; 编程功能:G代码、篮图编程、部分自动编程功能。 四. CNC装置的优点 3. 可靠性高 采用集成度高的电子元件、芯片、采用VLSI本身就是可靠性的保证。 许多功能由软件实现,硬件的数量减少。 丰富的故障诊断及保护功能(大多

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