现代仿真技术与应用-总复习范例.ppt

* 前瞻量 (Lookahead Value)：RTI的所有时间推进机制都使用前瞻量, 前瞻量是联邦成员在进行时间调节时所指定的一个仿真时间段。前瞻量对时间调节的联邦成员进行限制：假设联邦成员仿真时间为t，前瞻量为l，则RTI不允许该联邦成员发送时间戳ts t＋l的事件。也就是说，联邦成员必须预测从当前时间开始的一段未来，它不发送时间戳小于当前时间与前瞻量之和的事件。 时间管理Time Management 基本概念 高层体系结构（HLA）仿真技术 现代仿真技术与应用 总复习--第六章 * 信息传输（Information Delivery ） ___信息传输顺序 RO (Receive Order):信息按照RTI接收的顺序发送到联邦成员，即采用FIFO方式，是时间延迟最小的信息传输顺序。 TSO (Time Stamp Order):RTI按照信息所带时间戳的先后顺序发送到联邦成员。 高层体系结构（HLA）仿真技术 信息传输（Information Delivery ） ___信息传输类型 最好效果传输（Best effort Delivery ）:此传输方式的时间延迟小，但是目的地联邦成员有可能收不到信息，适用于传送重要性一般并且多次重复的信息。 可靠传输（Reliable Delivery）:保证将信息传送到每一个联邦成员，适用于传送重要的不能丢失的信息。 现代仿真技术与应用 总复习--第六章 * RTI六类管理服务 联邦管理 Federation Management 声明管理Declaration Management 对象管理Object Management 所有权管理Ownership Management 时间管理Time Management 数据分发管理Data Distribution Management HLA接口规范 高层体系结构（HLA）仿真技术 现代仿真技术与应用 总复习--第六章 * 其中: FED 表示所有能发送TSO 消息给F i 的联邦成员集合; tc ( j ) 为联邦成员的当前时间; tl( j ) 是其lookahead 值。 时间管理 LBTS （时间戳下界）的计算 现代仿真技术与应用 总复习--第六章 * Lookahead和LBTS之间的关系示意图 现代仿真技术与应用 总复习--第六章 * 现代仿真技术与应用 总复习--第六章 在一个基于HLA构建的分布式仿真系统中，共有3个联邦成员A、B、C，其中联邦成员A和B是时间调节成员，联邦成员C是时间受限成员（同时受到A和B的限制），已知成员A的当前仿真时钟TA=7，lookahead=4；成员B的当前仿真时钟TB=8，lookahead=5，请计算成员C的LBTS值。（3分） * HLA规则是构成HLA标准的三个组成部分之一； HLA规则表达了对HLA兼容的联邦成员和联邦的设计目标和限制； HLA规则总结了HLA如何应用的方式； HLA规则前五条是关于联邦的，后五条关于联邦成员的。 HLA规则 高层体系结构（HLA）仿真技术 现代仿真技术与应用 总复习--第六章 * 仿真网络结构的变化； DIS：严格对等的网络结构 HLA：客户/服务器机制 HLA具有对网络中传输数据的分析和过滤功能； HLA是一种新的DIS结构，定义了一个通用的技术框架，在这个技术框架下，可以接受现有的各类仿真过程的共同加入，并实现彼此的互操作。HLA与DIS相比有以下变化： 仿真活动参与者的组成上： DIS：平台（实体）级 HLA：平台级和基于ALSP协议的 聚合级仿真 时间推进机制上； HLA和DIS的区别 现代仿真技术与应用 总复习--第六章 * 2) 比例---积分环节 传递函数: 状态表达式: 离散状态表达式: P47 A=0,B=K 面向结构图的离散相似法 现代仿真技术与应用 总复习—第三章 * 3) 惯性环节 传递函数: 状态表达式: 离散状态表达式: P47 A=-a,B=K 面向结构图的离散相似法 现代仿真技术与应用