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辨色传感器 光传感器 视觉传感器 光照度传感器 按照化学量分类:气体、湿度、离子传感器 氧气传感器 法国奥德姆 氯气变送器 RH10B温湿度变送器。湿度测量范围为0~100%RH; 精度: ± 3%RH 。温度测量范围:0-50度 氯离子计 特殊离子浓度测量仪 可测量离子包括:溴(Br-) 钙(Ca+) 氯(Cl-) 氟(F-)钾(K+) 银(Ag+) 钠(Na+)硫(S-) 三、按敏感材料分类 如:半导体传感器、陶瓷传感器、光导纤维传感器、高分子材料传感器、金属传感器等。 四、按能量的关系分类 根据传感器的能量转换情况,可分为能量控制型传感器和能量转换型传感器 能量控制型传感器,又称为无源型,在信息变化过程中,传感器将从被测对象获取的信息能量用于调制或控制外部激励源,使外部激励源的部分能量载运信息而形成输出信号,这类传感器必须由外部提供激励源,如电阻、电感、电容等电路参量传感器都属于这一类传感器。基于应变电阻效应、磁阻效应、热阻效应、光电效应、霍尔效应等的传感器也属于此类传感器。 能量转换型传感器,又称有源型或发生器型,传感器将从被测对象获取的信息能量直接转换成输出信号能量,主要由能量变换元件构成,它不需要外电源。如基于压电效应、热电效应、光电动势效应等的传感器都属于此类传感器。 五、按照传感器的用途分类 :位移、压力、振动、温度传感器 七、根据传感器输出信号:模拟信号和数字信号 六、根据转换过程可逆与否 :单向和双向 八、位式作用和连续作用:位式作用也称开关,这类传感器多用于被测变量的越限报警、连锁保护、顺序控制及位式调节领域。如:冰箱压缩机的间歇启动,电饭锅的自动保温都是位式作用的温度传感器。汽车电打气的压力机是用位式作用的压力传感器。需要连续检测或调节某些变量就必须用连续作用的传感器。 第三节 传感器的技术特点及发展趋势 一、传感器的技术特点 1、内容范围广且离散 在传感器技术中可利用的物理学、化学、生物学、电子学等学科中的基础“效应”、“反应”、“机理”为数甚多,而且是彼此独立,完全不相关的。 2、知识密集程度甚高,边缘学科色彩极浓。 传感器技术是综合了物理学、化学、生物工程、微电子学、材料科学、精密机械、微细加工、试验测量等方面的知识和技术而形成的一门学科。 例:测温度的传感器,有膨胀式、热电式、电阻式、半导体热敏电阻的、PN结温度传感器等。 3、技术复杂、工艺要求高 传感器的制造涉及了许多高新技术,如集成技术、薄膜技术、超导技术、微细或纳米加工技术、粘合技术、高密封技术、特种加工技术、智能化技术等。 4、功能优、性能好 功能优良体现在其功能的扩展性好、适应性强。 性能好体现在传感器的量程宽、精度高、可靠性好等方面。 5、品种繁多、应用广泛 从航天、航空、兵器、交通、冶金、机械、电子、化工、轻工、能源、医疗卫生等领域到人们日常生活的方方面面,几乎无处不使用传感器。 例:一架飞机有一千多个传感器。 二、传感器的发展趋势 传感技术的发展分为两个方面: ●提高与改善传感器的技术性能; ●寻找新原理、新材料、新工艺及新功能等。 1、改善传感器的性能的技术途径 a.差动技术 差动技术是传感器中普遍采用的技术。它的应用可显著地减小温度变化、电源波动、外界干扰等对传感器精度的影响,抵消了共模误差,减小非线性误差等。不少传感器由于采用了差动技术,还可使灵敏度增大。 b.平均技术 在传感器中普遍采用平均技术可产生平均效应,其原理是利用若干个传感单元同时感受被测量,其输出则是这些单元输出的平均值。 c.补偿与修正技术 补偿与修正技术的运用大致针对两种情况: ★ 针对传感器本身特性 ★ 针对传感器的工作条件或外界环境 补偿与修正,可以利用电子线路(硬件)来解决,也可以采用微型计算机通过软件来实现。 2、传感器的发展动向 开发新型传感器 开发新材料 新工艺的采用 集成化、多功能化 智能化 开展基础研究,发现新现象,开发传感器的新材料和新工艺;实现传感器的集成化与智能化 第四节 传感器的静态模型与静态特性 一、传感器是一个具有多变量输入、输出的复杂系统 稳定性(零漂) 传感器 温度 供电 各种干扰稳定性 温漂 分辨力 冲击与振动 电磁场 线性 滞后 重复性 灵敏度 输入 误差因素 外界影响 传感器输入输出作用图 输出 取决于传感器本身,可通过传感器本身的改善来加以抑制,有时也可以对外界条件加以限制。 衡量传感器特性的主要技术指标 输入信号: 1、静态量:输入信号不随时间变化的量。是个理想模型。 准静态:
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