控制仪表第三章课稿.ppt

减速器 把伺服电机高转速、小转矩的输出功率转换成执行机构输出轴的低转速、大力矩的输出功率，以推动调节机构。采用正齿轮和行星齿轮机构相结合的机械传动机构。 i ＝ －( —— ) z1 － 摆轮的齿数 z2 －内齿轮的齿数 行星齿轮机构的减速比： z2 – z1 z1 位置发送器 作用：将输出轴0~90°的转角转换成4~20mADC直流电流，作为阀位信号和反馈信号。 气 气 二、气动执行机构 接受电/气转换器 (或电/气阀门定位器) 输出的气压信号，将其转换成相应的输出力和推杆直线位移量，以推动调节机构动作。 有薄膜式执行机构和活塞式执行机构： 薄膜式：气压推动薄膜并带动连杆运动, 结构简单, 动作可靠，维修方便，价格较低，但输出行程小，最常用； 活塞式：气压推动活塞并带动连杆运动，允许操作压力可达500KPa，输出推力大，行程长，但价格较高，只用于特殊需要的场合。 气动执行机构又可分为有弹簧和无弹簧两种，有弹簧式气动执行机构较之无弹簧式气动执行机构输出推力小、价格低。 有弹簧式薄膜执行机构又分为单弹簧和多弹簧两种，后者与前者相比，具有重量轻、高度小、结构紧凑、装较简便、输出力大等特点，被称为轻型或精小型气动执行机构。 输入信号 气体压力：0.02~0.1MPa 输出 连杆位移 — 行程，规格有： 10，16，25，40，60，100mm 气动薄膜式执行结构 有正作用(信号压力增加时推杆向下动作，ZMA)和反作用(信号压力增加时推杆向上动作，ZMB)两种。 结构 结构见右图。 当信号压力通过上膜盖1和波纹膜片2组成的气室时，在膜片上产生推力,使推杆5下移并压缩弹簧 6。当弹簧力与膜片推力相平衡时，推杆稳定在相应的位置上。 膜片的有效面积有： 200、280、400、630、1000、1600cm2等。 （1）气动薄膜式执行机构的结构 以正作用气动执行机构为例，主要由膜片、压缩弹簧、推杆、膜盖、支架等组成。膜片为较深的盆形，采用丁腈橡胶作为涂层以增强涤纶织物的强度并保证密封性，工作温度为-40~85℃，压缩弹簧采用多根组合形式，其数量为4根、6根或8根，这种组合形式可有效降低调节阀的高度。也有采用双重弹簧结构，把大弹簧套在小弹簧的外面；推杆的导向表面经过精加工，以减少回差和增加密封性。反作用式执行机构的结构大致相同，区别在于信号压力是通入膜片下方的薄膜气室，因此压缩弹簧在膜气的上方，推杆采用O形密封圈密封。 当信号压力通入由上膜盖和膜片组成的气室时，在膜片上产生一个向下的推力，使推杆向下移动压缩弹簧，当弹簧的反作用力与信号压力在膜片上产生的推力相平衡时，推杆稳定在一个对应的位置，推杆的位移即为执行机构的输出，也称行程。 静态特性 在平衡状态时，气动薄膜式执行机构的力平衡方程式可表示如下： 式中： P1 Cs Ae L = L —推杆位移； Ae — 膜片有效面积； P1 — 输入压力； Cs — 弹簧刚度。 输入输出特性见右图。存在非线性偏差和正反行程偏差。 由于在动作过程中膜片有效面积Ae和弹簧刚度Cs会发生变化，同时阀杆与填料之间存在磨擦，因此会使执行机构产生非线性偏差和正反行程变差，即回差。 通常，非线性偏差小于±5%，回差3%~5%。 减小非线性偏差和回差的一个方法是配用阀门定位器，可使两项误差均小于±1%~2%。 动态特性 在动态情况下，输入信号管线存在阻力，管线和薄膜气室近似作为气容，故执行机构可看成一个阻容环节，薄膜气室压力P1与控制器输出压力P0关系为： RCS+1 1 = = P1 P0 TS+1 1 式中 R、C分别为气阻、气容，T为时间常数。 可得控制器输出压力P0与推杆位移L之间的关系为： (TS+1)Cs Ae = = L P0 TS+1 K 式中 T为执行机构的放大系数。气动执行机构的动态特性为一阶滞后环节。其时间常数的大小与薄膜气室大小及引压导管长短粗细有关，一般为数秒到数十秒之间。 活塞在气缸内随活塞两侧压差而移动。两侧可以分别输入一个固定信号和一个变动信号，或两侧都输入变动信号。 它的输出特性有比例式及两位式两种。两位式是根据输入执行活塞两侧的操作压力的大小，活塞从高压侧推向低压侧，使推杆从一个位置移到另一极端位置。比例式是在两位式基础上加有阀门定位器后，使推杆位移与信号压力成比例关系。 三、阀门定位器 阀门定位器与气动控制阀配套使用，它接受控制器的输出信号，成比例地输出压力至执行机构，推杆移动后的位移量反馈至定位器，构成一闭环系统。 定位器 控制器 P0 气源 位置 反馈 P1 阀门定位器示意图 三、阀门定位器 定位器 控制器 P0 气源 位置 反馈 P1 阀门定位器示意图