项目3嵌入式系统常用接口及通信技术范例.ppt

项目三、嵌入式系统常用接口及通信技术 一、项目概况 一、项目概况 项目说明： 本项目利用ARM嵌入式微处理器与接口知识，在嵌入式系统的集成开发环境中采用基于Linux的应用程序设计基础上设计程序并在ARM板内烧写开发的可执行文件实现仿真月球车的图像识别与传输控制。 二、知识储备 2.1无线通信原理 无线通信系统组成框图 二、知识储备 2.1无线通信原理 各部分作用 信息源：提供需要传送的信息 变换器：待传送的信息（图像、声音等）与电信号之间的互相转换 发射机：把电信号转换成高频振荡信号并由天线发射出去 传输媒质：信息的传送通道（自由空间） 接收机：把高频振荡信号转换成原始电信号 受信人：信息的最终接受者 二、知识储备 2.1无线通信原理 典型发送设备的组成框图 二、知识储备 2.1无线通信原理 典型接收设备的组成框图 二、知识储备 2.2 常见无线通信技术 红外线通信（IRDA） 蓝牙（Bluetooth） ZigBee 无线局域网（WLAN），WiFi技术应用最广泛 重点讲解主流技术ZigBee和WiFi  二、知识储备 2.2 常见无线通信技术 ZigBee ZigBee是一种新兴的短距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、 低成本的无线网络技术。 主要用于近距离无线连接。它依据IEEE 802.15.4标准，在数千个微小的传感器之间相互协调实现通信。 ZigBee无线网络主要是为工业现场自动化控制数据传输而建立。因此它具备简单、方便、稳定和低成本等特点。 二、知识储备 2.2 常见无线通信技术 ZigBee ZigBee可使用的频段有3个，分别是2.4GHz的ISM频段、欧洲的868MHz频段、以及美国的915MHz频段，而不同频段可使用的信道分别是16、1、10个。 二、知识储备 2.2 常见无线通信技术 ZigBee ZigBee技术特点 ?数据传输速率低：20Kb/秒~250Kb /秒，专注于低传输应用。 ?功耗低：在低功耗待机模式下，两节普通5号电池可使用6~24个月 ?成本低：ZigBee数据传输速率低，协议简单，所以大大降低了成本。 ?网络容量大：网络可容纳65,000个设备。 ?时延短：通常时延都在15ms~30ms。 ?安全：ZigBee提供了数据完整性检查和鉴权功能，采用AES-128加密算法。 ?有效范围小：有效覆盖范围10~75米，具体依据实际发射功率大小和各种不同 的应用模式而定。 ?传输可靠：采用碰撞避免策略，同时为需要固定带宽的业务预留专用时隙。 二、知识储备 2.2 常见无线通信技术 ZigBee 设备类型: ?Coordinator(协调器) 协调器负责启动整个网络。它也是网络的第一个设备。协调器选择一个信道和一个网络ID(也称之为PAN ID，即Personal Area Network ID)，随后启动整个网络。 ?Router(路由器) 路由器的功能主要是：允许其他设备加入网络，多跳路由和协助它自己的由电池供电的儿子终端设备的通讯。 ?End-Device(终端设备) 终端设备没有特定的维持网络结构的责任，它可以睡眠或者唤醒，因此它可以可以是一个电池供电设备。 二、知识储备 2.2 常见无线通信技术 ZigBee 协调器创建网络流程： 二、知识储备 2.2 常见无线通信技术 ZigBee 路由器发现 加入网络流程： 二、知识储备 2.2 常见无线通信技术 ZigBee 终端节点 发现加入网络流程： 二、知识储备 2.2 常见无线通信技术 ZigBee ZigBee信道 2.4 GHz的射频频段被分为16个独立的信道。每一个设备都有一个DEFAULT_CHANLIST的默认信道集。协调器扫描自己的默认信道集并选择一个信道上噪声最小的信道作为自己所建网络的信道。终端节点和路由节点也要扫描默认信道集并选择一个信道上已经存在的网络加入。 ?PAN ID PANID指网络编号，用来区分不同的ZigBee网络。协调器是通过选择网络信道及PANID来启动一个无线网络的。 PANID的有效范围为0~0x3FFF。 二、知识储备 2.2 常见无线通信技术 ZigBee IEEE物理地址 每个ZigBee设备都有一个64位的IEEE长地址，即MAC地址。物理地址是在出厂时候初始化的。它是全球唯一的。 当一个zigbee节点加入网络时候，它的IEEE地址不能与网络中现有节点的IEEE地址冲突且不能为0xFFFFFFFFFFFFFFFF。 ?网络地址 网络地址也称短地址，通常用16位的短地址来标识自身和识别对方，对于协调器来说，短地址始终为0x0000，对于路由器和节点来说，短地址由其所在网络中的协调器分配。 二、知识储备 2.2 常见无线通信技术 ZigBee 目前ZigB