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任务十六 调试工件识别装置 一、实训目的 1、掌握传感器与PLC的关系 2、会用传感器识别工件 3、会编写工件识别的程序并调试 二、训练内容 1、连接传感器的电路 2、设置变频器的参数 3、根据要求编写程序 三、主要仪器与设备 亚龙YL-235A实训考核装置 四、实训教学过程 第一步 学生根据要求连接电路、设置变频器的参数 第二步 学生根据要求编写工件识别程序并调试 五、任务布置 某生产线加工金属、白色塑料和黑色塑料三种工件，在该生产线的终端有一个分拣装置、将这三种工件分别送达不同的地方。接通电源，按下启动钮SB4，设备启动，开始工件的分拣。皮带输送机以10Hz的频率正转运行，等待工件到来，当皮带输送机进料口检测到有工件时，输送皮带以25Hz的频率正转运行，如果放上输送皮带的是金属工件，在位置I停2s；如果物料是白色塑料工件，在位置II停3s；如果物料是黑色塑料工件，在位置III停4s。停止后，皮带输送机以10Hz的频率正转运行，等待下一工件到来。 按下停止按钮SB5，设备在分拣完皮带输送机上的工件后才停止工作。 请你根据与分拣装置的工作要求，完成下列工作任务： 按照电气控制的要求连接电路。 根据工作过程要求编写PLC程序，并设置变频器参数。 根据设备的PLC程序以达到工作过程要求。 六、分析与思考 怎样调节光纤传感器的灵敏度？ 七、相关知识 FX PLC的SFC（顺序功能图）编程 FX PLC SFC编程的实现方式：步进梯形图指令（STL、RET）和SFC图直接编程 1、SFC的功能说明 在SFC程序中，将状态S视作一个控制工序，在其中对输入条件和输出控制的顺序进行编辑。工序推进后，前工序不再执行，因此可以通过各个工序的简单顺序来控制机械。 2、SFC程序的创建步骤 （1）、动作实例 （2）、根据动作实例创建工序图 （3）、软元件的分配 （4）、在GX Developer中输入及显示程序 2、初始状态的使用和作用 ⑴初始状态的使用 占据SFC程序起始位置的状态称 为初始状态,可以使用S0～S9的 状态编号。 初始状态也是凭借其它的状态驱 动的，但是在运行开始时需要预先通 过其它手段来驱动。 通过使用可编程控制器从STOP 切换到RUN瞬间动作的特殊辅助继电 器M8002进行驱动。 初始状态以外的一般状态，都必 须通过其它状态驱动，没有被状态以 外的程序驱动的情况。像这样，通 过STL指令以外的触点被驱动的状 态称为初始状态，必须在流程图的 起始处描述。 ⑵初始状态的作用 ① 作为逆转换所需的识别软元件 · 从指令表逆转换到SFC程序时，需要识别流程的起始位置。 因此，作为初始状态请使用S0～S9。使用除此之外的编号时不能进行逆转换。 · 针对初始状态的STL指令，要比针对紧接其后的一连串 状态的STL指令先编程，最后编写RET指令。由此有单独的多个流程时，执行流程的相互分离。 ② 防止产生双重启动 · 在教材的实例中，例如状态S21动作时，即使再次按下启动按钮，也无效。（由于S0不动作）由此，可以防止产生双重启动。 3、SFC程序编辑注意事项 ⑴停电保持（保持用）状态 ⑵ RET指令的作用 ⑶状态内可以处理的顺控指令 ⑷特殊辅助继电器 ⑸状态的动作和输出的重复使用 ⑹ 输出的互锁 ⑺定时器的重复使用 ⑻输出的驱动方法 ⑼状态的成批复位和禁止输出 ⑽MPS/MRD/MPP指令的位置 ⑾复杂转移条件的程序 ⑿转移条件已成立的状态处理 4、SFC流程的形态 表示SFC的单流程动作模式,和选择分支及并行分支组合使用时的动作模型。 ⑴ 跳转.重复流程 跳转 重复 ⑵选择分支和并行分支：工序转移的基本类型为单流程形式的控制,对单纯动作的顺控,只需单流程就足够了,但是当介入各种输入条件和操作者操作时,可以通过组合使用选择分支和并行分支流程,简单的处理复杂的条件。 选择分支 并行分支 ⑶分支·合并状态的程序 选择分支 选择汇合 并行分支 并行汇合 5、步进梯形图 1.概要 使用步进梯形图