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提要20：如何推求正交軌跡？ 正交軌跡(Orthogonal Trajectory)係指與原曲線族相互垂直的另一組曲線，其在霸基滲流量的計算上有很重要的應用。推求正交軌跡有兩個重要原則，說明如下： 原則1：先將曲線族改寫為一階微分方程式，此一過程，需設法消除積分常數C。為達成目的，最好將積分常數單獨放在等號之一邊： (1) 再對x微分，則一定可以讓積分常數C消失不見。設對x微分後之一階常微分方程式可表為： (2) 其中即代表在xy座標平面上之斜率。 原則2：原曲線族之斜率與正交曲線族之斜率相乘等於?1。因為原曲線族與正交曲線族相互垂直，所以 (原曲線族的斜率) * (正交曲線族的斜率) = (3) 由式(2)知，原曲線族的斜率為；又因原曲線族與正交曲線族係位於同一平面，故正交曲線族之斜率亦應表為，故式(3)可改寫為： (3’) 故正交曲線族之斜率為： (3’’) 再引用一階常微分方程式的解法，即可求出正交曲線族之解。 範例一 試求圓族曲線之正交軌跡。 解答： 原則1：將原曲線族改寫為一階常微分方程式，目的是要知道斜率之方程式。 原式可化簡為： 再對x作微分： (a) 上式即為原曲線族之斜率方程式。 原則2：引用相互垂直曲線之斜率相乘為的想法，因為： (原曲線族的斜率) * (正交曲線族的斜率) = (b) 又由式(a)知，原曲線族之斜率為；另外，同在平面上之正交曲線族之斜率應表為，所以 故 (c) 以下為求解式(c)之解的過程。式(c)可改寫為： (c’) 再令 (d) 則式(c’)可改寫為： 再對x作積分： 故正交曲線族為： ， ， 由上可知，正交曲線族之曲線亦為圓族曲線。