8、增强型脉宽调制模块PWM解答.pptVIP

第八讲：增强型脉宽调制模块PWM PWM（脉冲宽度调制）是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制。PWM控制技术就是对脉冲宽度进行调制的技术，即通过对一系列的脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的波形。在采样控制理论中有一个重要的结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加载到具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量即指窄脉冲的面积。这里所说的效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。如果把输出波形用傅立叶变化分析，则其低频段非常接近，仅在高频段略有差异。 例如图8.1a、b、c所示的三个窄脉冲形状不同，其中图8.1a为矩形脉冲、图8.1b为三角形脉冲、8.1c为正弦半波脉冲，但他们的面积（即冲量）都等于1，那么当它们分别加在具有惯性的同一个环节上时(如图8.2a)，电路输入为e(t)，窄脉冲，如图8.1a、b、c、d所示，其输出响应基本相同,如图8.2b，电路输出为i(t)。当窄脉冲变为图8.1d的单位脉冲函数δ(t)时，一阶惯性环节的响应即为该环节的脉冲过渡函数。从输出波形中可以看出，在输出波形的上升段，脉冲形状不同时，输出波形的形状略有不同，但其下降段则几乎完全相同。脉冲越窄，各输出波形的差异也越小。如果周期性的施加上述脉冲，则响应也是周期性的。用傅立叶级数分解后将可看出，各输出波形在低频段的特性将非常接近，仅在高