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实时操作系统：关于无线传感器系统的弹性可扩展线程操作系统车浩晶，崔权东，郑灿晶，金孝胜，申孝晶，刘在贤，允车敏延世大学电脑科技部门{hjcha,sukwon,inukj,hskim,hjshin,jhyoo,cmyoon}@cs.yonsei.ac.kr摘要本文介绍了专为微型传感器节点发展的实时操作系统的设计原则、实施和评估。实时操作系统有四个确切的供应目标（1）一个多线路编程接口（2）系统弹性（3）内核的可扩展性和动态可重构，和（4）面向无线网络的抽象化。实时操作系统是一个多线程的操作系统，因此它为开发者提供了常用的编程接口线程模型。我们使用的各种实现技术优化性能和多线路的资源使用。实时操作系统还提供了针对独立内核和用户应用的软件解决方案，并支持他们在MMU-less硬件上强大的执行。RETOS的内核可以动态重新配置，通过可加载的内核架构，所以应用优化和资源高效的内核能够被构造。最后，实时操作系统的组网架构是根据分层概念来设计的以提供特定的网络抽象化。实时操作系统目前支持ATMEL Atmegal128，TI的MSP430系列单片机，和Chipcon公司的CC2430微型控制器系列。本文介绍了几个真实世界的基于实时操作系统发展的无线传感器网络应用和此系统的全部评估。通用条款设计，试验，测量，性能关键词无线传感器网络，操作系统，多线程引言在电脑普及的时代，随着关于无线网络的应用的许