第八章 PLC控制系统的应用设计演示文稿.PPTVIP

西南科技大学信息工程学院 第八章 PLC控制系统的应用设计 §8-1 PLC控制系统的总体设计 §8-2 提高PLC控制系统可靠性的措施 §8-3 机械手控制系统的应用设计 §8-1 PLC控制系统的总体设计 §8-2 提高PLC控制系统可靠性的措施 §8-3 机械手控制系统的应用设计 1、系统软件设计基本要求 （1）与生产工艺结合紧密。 （2）与硬件控制系统结合紧密。 （3）设计人员需具备计算机和自动化控制方面的双重知识。 2、系统软件设计的内容 一般包括：参数表的定义、程序框图绘制、程序的编制和程序说明书编写四项内容。 （1）参数表的定义。 参数表的定义包括对输入信号表，输出信号表，中间标志表和存储单元表的定义。 （2）程序框图的绘制。 程序框图是指依据工艺流程而绘制的控制过程方框图。 （3）程序的编制 （4）程序说明书的编写。 3、梯形图的特点及绘制原则 ◆ 梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一个逻辑行，即一层阶梯。每一个逻辑行起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于继电器线圈或右母线。 ◆ 在梯形图中某个编号继电器线圈只能出现一次，而继电器触点（常开或常闭）可无限次引用。 ◆ 在每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方。如果将串联触点多的支路放在下方，则语句增多，程序变长。 1　　　2 　 4 3 (a) 合理 1　　　2 4 3 (b) 不合理 ◆ 在每一个逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。如果将并联触点多的电路放在右边，则语句增多、程序变长。 1　　　3　　4 2　　 (a) 合理 3　　 1　　 4 2　　 (b) 不合理 ◆ 梯形图中，不允许一个触点上有双向“电流”通过。对于这样的梯形图，应根据其逻辑功能作适当的等效变换。 5　　　 1　　　　 2　　　 6 4　　　 3　　　 （a） 5　　 2　　 3　　　 5　　 4　　 1　　 　 6 2　　 4　　 （b） ◆ 梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时，为了节省语句数量，常将这些逻辑行合并。 1　　　4　　　7 2　　 1　　　　3　　　6 2　　 1　　　 5　　 8 2　　 （a）　不合理 2　　　 4　　　7 8 1　　 　3　　 6 5　　 （b） 合理 ◆ 如果电路结构复杂，用ALD、OLD等指令难以处理时，可以重复使用一些触点改成等效电路，再进行编程 。 1 2 3 4 5 A B 2 A 3 5 B 1 3 4 一、系统供电设计 系统供电电源设计是指可编程序控制器CPU工作所需电源系统的设计。它包括供电系统的一般性保护措施、可编程序控制器电源模块的选择和典型供电电源系统的设计。 1、供电系统的保护措施 为了提高系统的可靠性和抗于扰性能，在可编程序控制器供电系统中一般可采取隔离变压器、交流稳压器、UPS电源、晶体管开关电源等措施。 2、电源模块的选择 可编程序控制器CPU所需的工作电源一般都是5V直流电源，一般的编程接口和通讯模块还需要5.2V和24V直流电源。这些电源都由可编程序控制器本身的电源模块供给，所以在实际应用中要注意电源模块的选择。 在选择电源模块时，其额定输出功率必须大于CPU模块、所有I／O模块、各种智能模块等总的消耗功率之和，并且要留有30％左右的余量。 3、一般系统供电电源设计 供电设计包括CPU工作电源、各种I／0模块的控制回路工作电源、各种接口模块和通讯智能模块的工作电源。这些工作电源都是由PLC的电源模块供电，所以系统供电电源设计就是针对PLC电源模块而言的。 在工程实际中，需要注意以下几点： （l）电源模块的接线 一般的PLC电源模块都有三个进线端子，在图中分别用LI、N、PE表示。其中LI和N为交流220V进线端子，PE为系统的地，并与机壳相连。 （2）系统接地连接 PLC电源模块的接地端应选择不小于10mm2的铜导体并尽可能短地与交流稳压器、UPS电源、隔离变压器和系统接地相连。 二、系统接地设计 在实际控制系统中，接地是抑制干扰使系统可靠工作的主要方法。在设计中如能把接地和屏蔽正确地结合起来使用，可以解决大部分干扰问题。 1、 正确的接地方法 接地设计有两个基本目的：消除各电路电流流经公共地线阻抗所产生的噪声电压和避免磁场与电位差的影响，使其不形成地环路，如果接地方式不好就会形成环路，造成噪声耦合。 理想的情况是一个系统的所有接地点与大地之问阻抗为零，但在实际接地中总存在着连接阻抗和分散电容。 2、各种不同接地