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2015 BRN仿生机甲挑战赛 BIONIC ARMOR CHALLENGE 目录 A．竞赛项目说明 3 B．名词界定和规则说明 4 C．竞赛材料 11 D．工具使用规定 12 E. 赛场纪律 13 F. 作品制作规定 17 BRN 创新设计机器人 A．竞赛项目说明 A-1-1. 名称〈仿生机甲直线竞速赛〉 A-1-2. 项目立意 ：小车巡线、小车巡墙、小车灭火、小车踢球，我们的机器人好像再也离不开轮子似的。自然界中有动物依靠自带轮子运动的吗？当然没有！它们有自己的肢体，一样可以奔跑跳跃！ 整个比赛过程中，所有选手只能使用舵机和机械结构模拟肢体进行运动。那么来做一次造物主！创造一个生命体的吗竞速赛吧！ 不同于普通的机械结构，在这个项目中学生将更多的了解肢体运动的奥秘。通过研究各种动物的运动方式，仿生制作出可以移动的生命体。学生的观察力和逻辑分析能力将得到很大程度的锻炼，对于外形结构的创新也是制胜地关键！思考与模仿是人类进步的根本，而创新是灵魂！  B．名词界定和规则说明 场地：赛道（木工板），场地喷绘布； 基地：代表机器人出发（重启）、维修改装的区域； 基地 出发 出发：机器人的垂直投影必须完全在基地内； 时间限制：比赛时间为90秒，90秒计时周期为裁判的开始哨声到裁判的结束哨声，而不是其机器人运行开始计时。 机器人重启：比赛过程中，参赛队员将机器从基地以外取走并从基地内重新出发。 终止比赛： （1）比赛过程中，机器人或参赛队员故意破坏场地、干扰比赛或冲撞裁判时，裁判有权直接终止比赛，得分无效。 （2）比赛过程中，参赛队伍可以随时向裁判申请终止比赛，本轮比赛没有成绩； 比赛时间：开始及结束皆以作品前端为基准。 从基地到终点线的所用时间为最终成绩。 竞赛场地 场地规格：（木工板厚度为2CM，终点线宽2CM） 平面图（5个赛道） 机器人的规格 1、机器人的尺寸和材料标准 （1）尺寸：每次出发前，机器人尺寸不得大于30cm×20cm×20cm（长×宽×高）； （2）控制器：每台机器人只允许使用一个控制器； （3）执行器：每台机器允许使用多个舵机，但不允许超过5个；（注：机器人在运动时，舵机顺时针或逆时针连续旋转不允许超过360度，即不允许舵机直接控制轮子进行连续旋转达到前进的目的，否则取消比赛成绩） （4）传感器：无特殊要求； （5）结构：无特殊要求； （6）电源：每台机器人必须自带独立电池，不得连接外部电源，电池工作电压不得高于9V； 2、机器人的检录 所有参赛机器人必须符合比赛规则的规定，以保证比赛的公平，参赛队进入场地之前需要进行检录。不满足比赛要求的参赛规定的参赛机器人，需要按规则完成修改，如果仍然违规会导致被取消参赛资格。 机器人的运行 机器人有参赛队员放入比赛场地的基地，并在裁判的指令下启动机器人。机器人必须自主启动，参赛队员不能借助任何方式帮助机器人导航。 4、比赛成绩 总成绩 =90-比赛用时（以秒为单位）+ 造型评审B. 造型评审说明 造型竞赛于决赛当日举行，各队须缴交决赛作品参与评分，该项分数总分10分 注意事项如下说明： B-1. 评审内容 B-1-1. 评定方式： 评审委员于决赛当日依各项指标评定作品分数.总分10分 美观性 2分 1. 色彩明暗、对比应用程度。 2. 加工细致性。 3. 比例对称性。 材料性 2分 1. 环保材料的数量多寡、应用程度。 2. 价格低廉或昂贵。 3. 材料是否具再利用性。 仿生性 1分 1. 造型适合机构与否（仿生逼真度） 加工性 2分 1. 动作时的协调性、稳定性及与机构的配合程度。 2. 坚固度 特效性 1分 1.作品的特殊性。 说明表 2分 1. 作品年份、队伍编号、队伍名称、作品名称等基本资料的完整性。 2. 设计理念说明的深度、广度。 B-1-2. 机能判定： 参加造型评审作品须具备正常机能，若机能丧失者，其造型成绩不予计分。 B-1-3. 判定标准：各项作品以能向固定方向行走为基准。 B-2. 作品缴交说明 B-2-1. 缴交地点 ? 经测量作品重量与大小后，由队长交至造型评审处。 ? 缴件后队长需立即离开造型评审处。逗留或碰触他组作品者，取消参赛资格。 B-2-2. 缴交时间 ? 制作时间最后30分钟开放检查及提早缴交。 ? 制作时间结束后15分钟截止收件。 B-2-3. 作品领回 ? 于当日竞赛前队长集合后领回，并参与创作竞赛。 B-2-4. 作品说明表撰写方式 ? 每队之作品皆须制作作品说明表。 ? 未制作作品说明表的参赛作品，不得参加造型评审。 ? 格式大小：12cm