sja1000自收发程序.docVIP

sja1000自收发程序 // //描述: // CAN自收发程序 // CAN主要参数: PeliCAN模式，标准帧EFF模式 // 11位标示码结构： // 发送数据结构：计数结果,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08 // 接收数据结构: 待显示数据+其它7个字节的数据 // 本节点的地址: 0x11,0x22,0x33,0x00;可以接收全部节点的数据，屏蔽都无效 // 目的节点地址：0x01,0x02,0x03,0x00;可以被能接收全部节点数据的节点接收 // #include ADUC812.H #include stdio.h #include intrins.h #include can_selfdef.h unsigned char Send_CAN_Info_ID[5]={0x08,0x11,0x20};//标准帧，8个字节数据，发送数据到ID为0890的节点 unsigned char Send_CAN_Data[8]={0x23,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08}; unsigned char RX_buffer[13]; //接收的13个字节数据、 //unsigned char TX_buffer[13]={0x88,0x11,0x22,0x33,0x44,0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88} ; //接收的13个字节数据 //unsigned char data rcv_data[8]; unsigned char j=0; bit flag_sec,rcv_flag,err_flag; //发送，接收，错误中断标志 extern void CAN_Rx_display(void); extern void CAN_Rx_data( void ); /******************************************************************************/ /* serial_init: initialize serial interface */ /******************************************************************************/ void Serial_Init (void) { SCON = 0x50 ; //SCON: serail mode 1, 8-bit UART, enable ucvr PCON |= 0x00 ;//SMOD=1 TMOD = 0x0F; /*清TMOD高4位 */ TMOD |= 0x20 ; //方式控制:GATE=0;C/T=0;M1M0=10; timer 1, mode 2, 8-bit reload TH1 = 0xfd ; //Baud: fosc=11.0592MHz ,9600 TL1 = 0xfd ; TR1 = 1 ; // 启动timer 1 run TI = 1; //EA=1; //ES = 1; } char _getkey () { char c; while (!RI) c = SBUF; RI = 0; return (c); } //putchar (basic version): expands \n into CR LF */ char putchar (char c) { if (c == \n) { while (!TI); TI = 0; SBUF = 0x0d;