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第2章 传感器的基本特性 第2章 传感器基本特性 概 述： 概 述： 概 述： 2.1 传感器静态特性 2.1 传感器静态特性 2.1 传感器静态特性 2.1 传感器静态特性 2.1 传感器静态特性 （2）迟滞 （3）重复性 （4）灵敏度 （5）分辨率和阈值 （6）漂移 （7）稳定性 2.2 传感器动态特性 2.2 传感器动态特性 2.2 传感器动态特性 2.2 传感器动态特性 2.2 传感器动态特性 （1）? 传递函数 （1）? 传递函数 2.2 传感器动态特性 2.2 传感器动态特性 2.2 传感器动态特性 2.2 传感器动态特性 2.2 传感器动态特性 2.2 传感器动态特性 （2）一阶系统（惯性系统） 一阶系统传递函数 一阶传感器的阶跃响应 2.2 传感器动态特性 一阶传感器的频率响应 2.2 传感器动态特性 2.2 传感器动态特性 （3）二阶系统（振动系统） 二阶系统传递函数 二阶传感器的阶跃响应 2.2 传感器动态特性 2.2 传感器动态特性 2.2 传感器动态特性 2.2 传感器动态特性 2.2 传感器动态特性 2.2 传感器动态特性 2.2 传感器动态特性 2.2 传感器动态特性 本章要点： 传感器原理及应用 第2章 传感器基本特性 2.2 传感器动态特性 单位阶跃信号 一阶系统 一个初始状态为零的传感器，输入一单位阶跃信号，输出称阶跃响应,指输出达到新的稳定状态前的响应特性。 一阶系统输出拉氏变换为 拉氏反变换得到单位阶跃的响应 拉氏变换为 传感器原理及应用 第2章 传感器基本特性 暂态响应是一指数函数，输出曲线成指数变化逐渐达到稳定； 一阶传感器阶跃响应讨论： 当t=τ时即达到稳定值的63.2%，可见时间常数τ越小越好，τ越小响应曲线越接近阶跃信号，所以时间常数τ是反映一阶传感器的重要参数； 实际运用时t = 4τ时工程上认为已达到稳定。 由曲线看出它与动态测温相似，所以动态测温是典型的一阶系统 。 由于惯性存在输出不能立刻达到稳定，理论上t→∞时才能达到稳定。 传感器原理及应用 第2章 传感器基本特性 2.2 传感器动态特性 输入一周期变化的正弦信号 通过传递函数求出一阶传感器输出拉氏变换 正弦信号拉氏变换为 化简为 一阶系统 传感器原理及应用 第2章 传感器基本特性 2.2 传感器动态特性 拉氏逆变换得到输出的振幅和频率变化特性 输出由两部分组成：瞬态响应成分和稳态响应成分，瞬态响应随时间逐渐消失。忽略瞬态响应，稳态响应整理后为 幅—频特性 相—频特性 传感器原理及应用 第2章 传感器基本特性 当ωτ = 1 时，传感器灵敏度下降了3dB，如果灵敏度下降到3db时的频率为工作频率上限，则：上限频率为ωH=1/τ，所以时间常数τ越小，ωH越高工作频率越宽，响应越好； 一阶传感器频率响应讨论： 一阶传感器频率响应特性 a) 幅频特性； b) 相频特性 传感器原理及应用 第2章 传感器基本特性 一阶系统的动态响应主要取决于时间常数τ， 减少τ可改善传感器的频率特性，加快响应过程。 一阶系统在时间常数 τ 1才近似零阶系统特性： 即， A（ω）≈ k（1），φ（ω）≈ 0; 这时的输出y(t)反映输入x(t)变化; 传感器原理及应用 第2章 传感器基本特性 2.2 传感器动态特性 无阻尼固有频率 静态灵敏度 阻尼比 传感器原理及应用 第2章 传感器基本特性 2.2 传感器动态特性 输入阶跃信号时拉氏变换为 输出拉氏变换 二价系统 反变换求出输出的时间函数为 式中： 为传感器固有频率 传感器原理及应用 第2章 传感器基本特性 用 y(t)作图，不同阻尼比ξ值曲线形式不同 二价系统 传感器原理及应用 第2章 传感器基本特性 根据阻尼比ξ大小可分四种情况： 1.ξ=0,零阻尼,等幅振荡，产生自激永远达不到稳定； 2.ξ1,欠阻尼,衰减振荡,达到稳定时间随ξ下降加长； 3.ξ=1,临界阻尼，响应时间最短； 4.ξ1,过阻尼，稳定时间较长。 实际取值稍有一点欠阻尼调整,ξ取0.6～0.8过冲量不太大，稳定时间不太长。 二阶传感器阶跃响应讨论： 传感器原理及应用 第2章 传感器基本特性 一阶(惯性)、二阶(振荡)两条典型的阶跃响应曲线 传感器原理及应用 第2章 传感器基本特性 传感器时域响应特性指标叙述如下： ① 时间常数τ：一阶传感器输出上升到稳态值的63.2%所需的时间, 称为时间常数。  ② 延迟时间td：传感器输出达到稳态值的50%所需的时间。 ③ 上升时间tr：传感器输出达到稳态值的90%所需的时间。 ④ 峰值时间t