【物理】凸轮机构介绍.pptVIP

第一节　凸轮机构的组成和类型 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。 含有凸轮的机构称为凸轮机构。 平面凸轮机构 空间凸轮机构 1、组成：由凸轮、从动件和机架组成。 二、凸轮机构的分类 （1）盘形凸轮 　　（2）移动凸轮 （3）圆柱凸轮 第二节　从动件运动规律设计 从动件的运动规律的数学方程式为 二、基本运动规律 a=?2(2c2 + 6c3? +12c4?2 + ……+n(n-1)cn?n-2) 式中，?为凸轮的转角（rad）； c0，c1，c2，… ，为n+1个待定系数。 等速运动规律 3、平底移动从动件凸轮廓线设计 （2）滚子从动件盘形凸轮机构的设计 b、刀具中心轨迹方程 （3）平底移动从动件盘形凸轮机构的设计 1、轮廓曲线的设计 P82 凸轮机构的计算机辅助设计 第四节　凸轮机构基本尺寸设计 一、移动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 二、摆动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 一、移动从动件盘形凸轮机构 压力角越小，传力性能越好。 　　压力角大，机构易自锁。 设计时： 2、凸轮基圆半径的确定 3、滚子半径的确定 当rr?min时，实际轮廓为一光滑曲线。 二、摆动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 二、摆动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 举例：教材90页15（a） 16（a） 习题 P89 习题4-10 习题4-13 习题4-15a 习题4-16a 思考题 1.从动件为等速运动规律的凸轮机构，在其运动的起始点、终止点即速度有突变的地方，机构存在着 （①柔性 ②刚性）冲击。 2、在从动件运动规律不变的情况下，若缩小基圆半径，则凸轮机构的压力角 　　 （①保持不变 ②增大 ③缩小） 3、从减小推力和避免自锁的观点看，凸轮机构的压力角越 （①大 ②小）越好。从机构紧凑的观点看，凸轮机构的压力角越 （③大 ④小）越好。 4、凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角　　，有效推力　　　，有害分力　　　。 5、凸轮机构主要由　　、　　　和　　　　三个基本构件组成 6、滚子从动件盘形凸轮机构凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线之间存在什么关系？ 7、对于滚子从动件的凸轮机构，如果发现实际廓线造成从动件运动失真，可采取哪些措施？ 摩擦力可忽略不计，才能有此假设。因为作用力和反作用力总是沿接触面的法线方向。 形封闭凸轮机构　　　力锁合 习题 P121 习题4-1 习题4-5 习题4-6 习题4-7 习题4-11 习题4-12 (1) 基本尺寸的确定 L = Lmax+ L’max+(4~10)mm Lmax=(OP) max=(ds/d?) max L为平底总长， L max和L’ max为平底与凸轮接触点到从动件导路中心线的左、右两侧 的最远距离。 5 4 3 2 1 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ rb rb （2） 凸轮轮廓的向径不能变化太快, 避免从动件运动失真。 2.平底长度的确定 O A ? Lmax P 使用要求 选择凸轮机构的类型 设计从动件的运动规律 确定基本尺寸 建立凸轮廓线方程 计算机仿真 评价 决策 建立直角坐标系，以凸轮回转中心为原点，y轴与从动件导路平行，凸轮理论廓线方程为： 例 一直动偏置滚子从动件凸轮机构，已知rb=50mm，rr=3mm，e=12mm，凸轮以等角速度逆时针转动，当凸轮转过?=1800，从动件以等加速等减速运动规律上升h=40mm，凸轮再转过??=1500，从动件以余弦加速度运动规律下降回原处，其余?s?=300，从动件静止不动。试用解析法计算?1= 600， ?2= 2400时凸轮实际廓线上点的坐标值。 解： 从动件运动规律： 回程 升程 理论廓线上点的坐标： 实际廓线上点的坐标: ，即 t t O P n n A e S S0 v2 C r rb ?1 1 2 3 P13 P23 压力角? t t O P n A e C ?1 n ?? (P13) P23∞ 瞬心 1、压力角 P83 对心:e=0 “±”与凸轮转向、从动件偏置方向有关 力的方向 移动从动件： 摆动从动件： 回程： 推程： 为减小压力角，从动件偏置方向的选择： 凸轮逆时针，从动件偏于右侧； 凸轮顺时针，从动件偏于左侧； 加大基圆半径，可减小压力角，有利于传力。 原则：在满足许用压力角的条件下，尽量用较小的基圆半径。 加大基圆半径，凸轮结构尺寸将增大。 当rr=?min时，实际轮廓将出现尖点，极易磨损，会引起运动失真。 rr