【物理】动平衡方法.pptVIP

然后再用橡皮泥在质心相反方向加一适当的平衡质量，并逐步调整其大小或径向位置，直到该回转件在任意位置都能保持静止。这时所加的平衡质量与其向径的乘积即为该回转件达到静平衡需加的质径积。 图20-8 两种静平衡实验台 导轨式静平衡架简单可靠，其精度也能满足一般生产需要，其缺点是它不能用于平衡两端轴径不等的回转件。 图20-8b所示为圆盘式静平衡架。待平衡回转件的轴放置在分别由两个圆盘组成的支承上。圆盘可绕其几何轴线转动，故回转件也可以自由转动。它的试验程序与上述相同。这类平衡架一端的支承高度可调，以便平衡两端轴径不等的回转件。 这种设备安装和调整都很简便；但圆盘中心的滚动轴承易于弄脏，致使摩擦阻力矩增大，故精度略低于导轨式静平衡架。 2．动平衡 （1）动平衡计算 轴向尺寸较大的回转件，如多缸发动机曲轴、电动机转子、汽轮机转子和机床主轴等，其质量的分布不能再近似地认为是位于同一回转面内，而应看作分布于垂直于轴线的许多互相平行的回转面内。这类回转件转动时所产生的离心力系不再是平面汇交力系，而是空间力系。 * 第二十章 机械调速 与平衡 §20-1 机械速度波动与调节 一、机械速度的波动 机械在外力作用下运转，随着外力功的增减，机械的动能也随之增减。如果驱动力在一段时间内所作的功等于阻力所作的功，则机械保持匀速运动。当驱动力所作的功不等于阻力所作的功时，盈功将促使机械动能增加，亏功将导致机械动能减少。 机械动能的增减产生机械运转速度波动。机械波动会产生附加的动压力，降低机械效率和工作可靠性，引起机械振动，影响零件的强度和寿命，降低机械的精度和工艺性能，使产品质量下降。因此，对机械的速度波动需要进行调节，使其速度在正常范围之内波动。 机械速度波动可分为两类： 1．周期性速度波动 当外力作周期性变化时，速度也作周期性的波动。如图20-1所示，由于在一个周期中，外力功的和为零，角速度在经过一个周期后又回到初始状态。但是，在周期中的某一时刻，驱动力与阻力所作的功并不相等，因而出现速度的波动。这种速度变化称为周期性速度波动。运动周期T通常对应于机械主轴回转的时间。 图20-1周期性速度波动 2．非周期性速度波动 如果驱动力所作的功始终大于阻力所作的功，则机械运转的速度将不断升高，直至超越机械强度所容许的极限转速而导致机械损坏。反之，如驱动力所作的功总是小于阻力所作的功，则机械运转的速度将不断下降，直至停车。这种波动没有周期变化的特点，因此称为非周期性速度波动。 图20-2所示为机械式离心调速器的工作原理图。原动机2的输入功与供汽量的大小成正比。当负荷突然减小时，原动机2和工作机1的主轴转速升高，由圆锥齿轮驱动的调速器主轴的转速也随着升高，重球因离心力增大而飞向上方，带动圆筒N上升，并通过套环和连杆将节流阀关小，使蒸汽输入量减少，反之，若负荷突然增加，原动机及调速器主轴转速下降，飞球下落，节流阀开大，使供汽量增加。用这种方法使输入功和负荷所消耗的功(包括摩擦损失)达成平衡，以保持速度稳定。 图20-2离心调速机构 二、机械运转的平均速度和不均匀系数 如图20-1所示，若已知机械主轴角速度随时间变化的规律?=f(t)时，一个周期角速度的实际平均值?m可由下式求出 （20-1） 这个值称为机器的“额定转速”。 由于?的变化规律很复杂，故在工程计算中都以算术平均值近似代替实际平均值，即 （20-2） 式中，?max和?min分别为最大角速度和最小角速度。 机械速度波动的相对程度用不均匀系数?表示： （20-3） ?越小，主轴越接近匀速转动。各种不同机械许用的不均匀系数?，是根据它们的工作要求确定的。例如驱动发电机的活塞式内燃机，如果主轴的速度波动太大，势必影响输出电压的稳定性，所以这类机械的不均匀系数应当取小一些；反之，如冲床和破碎机等一类机械，速度波动稍大也不影响其工艺性能，这类机械的不均匀系数便可取大一些。几种常见机械的不均匀系数可按表20-1选取。 表20-l不均匀系级?的取值范围 机械类型 破碎机械 冲压机械 压缩机和水泵 减速机械 发电机 不均匀系级? 0.1~ 0.2 0.05~0.15 0.03~0.05 0.015~0.2 0.002~ 0.003 三、飞轮设计方法 1．转动惯量的计算 在一般机械中，其他构件所具有的动能与飞轮相比，其值甚小，因此，在近似设计中可以认为飞轮的动能就是整个机械的动能。飞轮设计工作就是要在机械运转不均匀系数的容许范围内，确定飞轮的转动惯量。当飞轮处于最大角速度?max时，具有动能最大值Emax；反之，当飞轮处于最小角速度?min时，具有动能最小值Emin。 Emax与Emin之差表示一个周期内动能的最大变化量。动能的