【物理】四杆机构.pptVIP

铰链四杆机构的基本型式 铰链四杆机构有整转副的条件 铰链四杆机构的演变 平面四杆机构的设计 第三章 平面连杆机构 平面机构+低副联接 (转动、移动副) 最常用→平面四杆机构（ 四个构件→四根杆) 平面连杆机构－ →铰链四杆机构（全由转动副相联） 基本类型 (二)曲柄摇杆机构的主要特性 (－)铰链四杆机构 §3-1铰链四杆机构的基本型式 连杆 连架杆 连架杆 机架 曲柄 摇杆(摆杆) (整转) (摆转) 机架、连杆、连架杆 (－)铰链四杆机构 机架－参考系（固定件） 连架杆－与机架相联 连杆－不与机架相联 曲柄：可回转360°的连架杆 摇杆：摆角小于360°的连架杆 滑块：作往复移动的连架杆 －全由转动副相联的平面四杆机构 一.铰链四杆机构基本类型 （按连架杆类型） 二.(铰链四杆机构)演变类型 (天线→摇杆)→调整天线 俯仰角的大小 1.曲柄摇杆机构： 连架杆 ┌曲柄→(一般)原动件→匀速转动 └摇杆→(一般)从动件→变速往复摆动 2 . 双曲柄机构： 连架杆均为曲柄→ ┌主动曲柄: 匀速转动 └从动曲柄: 变速转动 例: 惯性筛中的铰链四杆机构→从动曲柄3变速转动 →使筛子6产生加速度 →使不同材料因惯性不同而筛分 3.双摇杆机构－连架杆均为摇杆 例: 门式起重机的变速机构: CD(杆3)为原动件, 悬挂重 物的E 点在连杆上→保持E点运动轨迹在近似水平线上。 （平移货物→平稳、减小能量消耗） 偏心轮机构 →铰链四杆机构 （全由转动副相联） 二.(铰链四杆机构)演变类型 曲柄滑块机构 导杆机构 二.死点位置 三.压力角和传动角 （二）曲柄摇杆机构的主要特性 一.急回运动: 工作行程: 空回行程: B2→B1 (φ 2) → C2→C1 (ψ) ∵ φ 1＞ φ 2 , 而ψ不变 B1→B2 (φ1) → 摇杆C1→C2 (ψ) → 工作行程时间＞空回行程时间 曲柄(主)匀速转动(顺) 摇杆(从)变速往复摆动 极位: 曲柄与连杆共线(B1、 B2)→摇杆极位C1、C2 → 缩短非生产时间, 提高生产率 例：牛头刨床、 往复式输送机 其运动特性→行程速度变化系数(行程速比系数)K θ－极位夹角(摇杆处于两极位时，对应曲柄所夹锐角) θ↑→K ↑ →急回运动性质↑ (2-2) 曲柄摇杆机构曲柄主动 →急回 二. 死点位置 从动件与连杆共线→卡死 当摇杆为主动件, 而曲柄AB与 连杆BC共线时(摇杆CD处于极位) →CD(主)通过连杆加于曲柄的驱动力F正好通过曲柄的转动中心A →不能产生使曲柄转动的力矩。 存在死点条件： 有极限位置（从动件与连杆共线） 措施 曲柄摇杆机构摇杆主动→死点 死点 三、压力角和传动角 1.压力角α－ 2.传动角γ－ ：BC是二力杆,驱动 力F 沿BC方向 作用在从动件上的驱动力F与该力作用 点绝对速度VC之间所夹的锐角。 连杆与从动杆所夹锐角 γ ↑ →有效力F·sin γ ↑ → γ ≥ 40° α↓→有效力F·cosα↑ →（方便）传动角 γ = 90°－ α (α的余角) VC沿导轨(⊥CD) 分析 压力角（?）：从动件受力作用点的速度方位线与力 的作用线所 夹的锐角。 死点： ? = 90° 传动角?： ? =90°－ ? 压力角越小(即传动角越大)，有用的分力越大。 所以传动角是衡量机构受力大小的一个重要参数。 二.曲柄存在条件： §3-2 铰链四杆机构有整转副的条件 －取决于机构各杆的相对长度和机架的选择 A D B B’ B” C C’ C” 例:AB＝22,BC＝50,CD＝38,AD＝45→ 三式相加 → ┌ l1≤l2 │ l1≤l3 └ l1≤l4 当杆1处于AB ”位置→ △AC ”D → l1＋l2≤l3＋l4 (2-6) →┌(l2－l1) ＋l3 ≥l4 →┌l1＋l4≤l2＋l3 (2-3) └(l2－l1) ＋l4 ≥l3 └l1＋l