【物理】工程力学第0章.pptVIP

B A 三、光滑圆柱铰链约束 光滑圆柱铰链约束是由两个带有圆孔的构件并由圆柱销钉连接构成。工程中有许多具体应用形式。 1. 光滑圆柱销钉连接 该连接使被约束的两构件只 能绕销的轴线作相对转动。 光滑圆柱销钉连接的约束反力必通过铰链中心，方向不定。约束反力用两个正交分力 ﹑ 来表示。 2. 向心轴承 所受约束性质与光滑圆柱销钉连接相同。 约束反力用两个正交分力 ﹑ 来表示。 分为向心滑动轴承和向心滚动轴承 。 * 第一章 质点、刚体的基本概念和受力分析 * 第一节 力、质点、刚体和平衡的概念 一、力的概念 改变物体的运动状态是力的外效应；改变物体 的形状是力的内效应。 力是物体之间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状态发生变化或使物体形状发生改变。 力对物体的内外效应决定于三个要素： （1）力的大小（2）力的方向（3）力的作用点 分布力和集中力 标量和矢量：在确定某种量时，只需一个数即 可确定的量称为标量。例如长度﹑时间﹑质量 等都是标量。在确定某种量时，不但要考虑其 大小，还要考虑其方向，这类量称为矢量，也 称向量。力﹑速度和加速度等都是矢量。矢量 可用一具有方向的线段来表示。 力的大小以牛顿为单位。 牛顿简称牛（N） 1000牛顿简称千牛（kN） 力系、等效力系和合力 二、质点和刚体的概念 质点：在研究力学问题中，不计物体形状﹑大小，只考虑质量并将物体视为一个点，即为质点。 同一个物体在不同的问题中，有时可看作质点， 有时要看作刚体，有时则必须看作变形体。要 具体问题具体分析。 刚体：定义为由无穷多个点组成的不变形的几何形体，它在力的作用下保持其形状和大小不变。 注意 三、平衡的概念 平衡力系：如果刚体在某一个力系作用下处于 平衡，则此力系称为平衡力系。 物体相对于地面保持静止或匀速直线运动的状态称为物体的平衡状态。 平衡条件：力系平衡时所满足的条件称为力系 的平衡条件。 设计计算一般步骤 确定对象 受力分析 用平衡条件 求未知力 第二节 力的基本规律 一、二力的平衡条件 受两力作用的刚体，其平衡的充分必要条件是： 这两个力大小相等，方向相反，并且作用在同一直 线上。简称此两力等值﹑反向﹑共线。 上述条件对于变形体仅是 必要条件。 在两个力作用下处于平衡 的刚体称为二力体。 二、可以等效替代的力系 在作用于刚体上的任一力系上，加上或减去任意的平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效果。 作用在刚体上的一个力，可沿其作用线任意移动作用点而不改变此力对刚体的效应。这个性质称为力的可传性。 推 论 当必须考虑物体的变形时，力 的可传性不再适用。 根据力的可传性，作用在刚体 上的力其三要素成为大小﹑方 向和作用线的位置。这样力矢 就可以从它作用线上的任一点 画出。 注意 三、力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个合力，合力也作用于该点，其大小和方向由两分力为邻边所构成的平行四边形的对角线表示。 力的三角形法则：两个力首尾相接，封口矢量即为合力。 三力平衡汇交定理：当刚体受三个力作用（其中二个力的作用线交于一点）处于平衡时，则此三力必在同一平面内，且它们的作用线必交于一点。 推 论 四、作用和反作用定律 两个物体间相互作用的一对力，总是同时存在并且大小相等﹑方向相反﹑作用线相同，分别作用在这两个物体上。 必须把作用和反作用定律与二力平衡原理严格地区分开来。 注意 作用和反作用定律是表明：两个物体相互作用的 力学性质。 二力平衡原理则说明：一个刚体在两个力作用下 处于平衡时两力应满足的条件。 第三节 力在直角坐标轴上的投影 设直角坐标系Oxyz如图所示，已知力 与x﹑y﹑z 轴间的夹角分别为 ﹑ ﹑ 。则力 在x﹑y﹑z 轴上的投影Fx﹑ Fy﹑Fz 分别为： Fx﹑Fy﹑Fz为代数量。 注意 二次投影法 力的正交分解 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量，若以 ﹑ ﹑ 分别表示 沿直角坐标轴x、y、z的三个正交分量，则 力的投影和分量的区别： 力的投影是标量，而力的分量是矢量； 对于斜交坐标系，力的投影不等于其分量的大小