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第2章 力系的简化 §2-1 力的平移定理 §2-2 平面的简化 §2-3 空间力系的简化 §2-4 重心 §2-1 力的平移定理 名词 平面汇交力系：作用在同一平面内且力的作用线汇交于一点 平面任意力系：平面任意分布的力组成 空间任意力系：空间任意分布的力组成 等效力系：对刚体作用效应相同的两个力系，互称等效力系 力系简化：将作用于刚体上的力用一个最简单的力系来代替 力平移定理：作用在刚体上的力可向刚体上任一点平移，但须附加一力偶，力偶的大小等于力对平移点的力矩。 §2-1 力的平移定理 问题1：已知F＝50N，点到F作用线距离为10mm,求力平移到O点的结果 问题2：已知F＝50N，M＝450Nmm,求等效力F’及其作用线到点O的距离h §2-2 平面力系的简化 经分析可知，平面力系向一点简化将得到： 　　　一个主矢 　　　　　　　大小与简化中心的选择无关 　　　一个主矩 　　　　　　　大小与简化中心的选择有关　　 §2-2 平面力系的简化 平面力系简化的最后结果 1. FR’＝0　Mo≠0　　一合力偶＿＿主矩 2. FR’ ≠ 0　Mo＝0　一合力＿＿主矢 FR’ ≠ 0　Mo≠0　主矢＋主矩＝＞一合力 3. FR’＝0　Mo＝0　　平衡力系 §2-2 平面力系的简化 例1　求力系简化的最后结果 二、线分布力的简化 二、线分布力的简化 § 2-3 空间力系的简化 空间力系的简化结果 主矩为零 主矢为零 主矢、主矩均为零 主矢、主矩均不为零　　　　主矩与主矢同向 　　　　　　　　　　　　　主矩与主矢垂直 　　　　　　　　　　　　　主矩与主矢不垂直　 §2－4　重心 1.　重心的概念及其坐标公式 概念： 重力：地球引力可看成一平行力系，其合力大小称为重力。 重心：重力作用线有一特点，无论物体相对地球如何放置，其作用线总通过同一点，该点称为重心（惟一） 1.　重心的概念及其坐标公式 2.公式：（以对Y轴取矩为例） 1.　重心的概念及其坐标公式 同理 2.均质物体的重心 2.均质物体的重心 2.均质物体的重心 3　确定物体重心的方法 例：均质平面薄板的尺寸如图，求其重心坐标。 作业 思考题 习题 1、3、5、2-6(a) 、7 F O F O M F O M §2-1 力的平移定理 M F O x y 45° 10N 30N 20mm 20mm 20mm 20mm O 500N.mm x y 45° 10N 30N 20mm 20mm 20mm 20mm O 500N.mm 解： §2-2 平面力系的简化 §2-2 平面力系的简化 §2-2 平面力系的简化 §2-2 平面力系的简化 §2-2 平面力系的简化 二、线分布力的简化 合力偶 合力 平衡力系 合力 力螺旋 分解得 上两种 情况之和 或 三块面积叠加： 去除中间面积： 解：