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时域响应.doc
实验一 典型环节的时域响应
一．实验目的
熟悉各种典型环节的理性阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。并且对比差异并分析原因。
了解参数变化对典型环节动态特性的影响。
二．实验设备
PC 机一台，TD-ACC 实验系统一套
三．实验原理及内容
各典型环节的方框图、传递函数、模拟电路图、阶跃响应
比例环节 （1）方框图：
（2）传递函数：
(3) 阶跃响应：
（4）模拟电路图：
（5）理想与实际阶跃响应对照曲线：
当 R0=200k;R1=100k
当 R0=200k；R1=200k
2.积分环节
（1）方框图：
（2）传递函数：
（3）阶跃函数：
（4）模拟电路图：
（5）理想与实际阶跃响应曲线对照：
当R0=200k；C=1uF
当R0=200k，C=2uF
比例积分环节
方框图：
（2）传递函数：
（3）阶跃响应：
（4） 模拟电路图：
（5）理想与实际阶跃响应曲线：
当R0=R1=200k;C=1uF
当R0=R1=200k；C=2uF
惯性环节
方框图：
（2）传递函数：
（3）模拟电路图：
(4)阶跃响应：
（5）理想与实际阶跃响应曲线：
当R0=R1=200k；C=1uF
当R0=R1=200k；C=2uF
比例微分环节：
方框图：
传递函数：
阶跃响应：
模拟电路图：
理想与实际阶跃响应曲线：
当R0=R1=100k;R3=10k;C=1uF;R1=100k
当R0=R2=100k，R3=10k，C=1uF，R1=200k
6.比例积分微分环节
（1）方框图：
传递函数：
阶跃函数：
模拟电路图：
理想与实际阶跃响应曲线;
当R2=R3=10k，R0=100k,C1=C2=1Uf;R1=100k
当R2=R3=10k；R0=100k，C1=C2=1uF；R1=200k
四．实验遇到的问题及解决措施
在接模拟电路图时经常电路连不对，要认真查看电路，并且看看所选的区域是否被短接等等。还有再看波形图时，要确保每隔所代表的大小值。
五．对实验看法及建议
通过这次试验，我掌握模拟实验的基本原理和一般方法几控制系统指标测量方法。各种典型信号的响应不仅是理论知识，在实际的试验中各种原因都可能影响系统的稳定和输出值，这需要我们认真仔细的做好各部分。建议是鼓励我们自己建立和连接电路。
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