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课程内容 悬架系统 概述 前双叉臂式独立悬架 后多连杆式独立悬架 悬架系统 车轮定位参数 前轮定位的检查和调整 转向系统 EPS (电子动力转向系统) 电机直接驱动 转向系统 转向管柱 电动倾斜 电动伸缩 自动返回/自动远离（智能钥匙插入/拔出） 位置记忆 电子转向锁止 转向系统 转向管柱 转向系统 转向盘 全车采用原木加真皮的4 辐条转向盘。 转向盘壳罩上设有音响开关，方便操作。 采用装有SRS 式安全气囊的转向盘，充分考虑了安全性。 转向系统 倾斜伸缩电机 DC电机 自动控制 手动控制 存储、调出控制 转向系统 动力转向装置 齿条辅助式电动动力转向系统 EPS－ECU 转向机（内装电机和减速机） 转矩传感器 转角传感器 转向系统 主要组件及其功能 转向 系统示意图 转向系统 控制系统原理图 根据转向转矩和车速换算成辅助电流，以转角传感器获得的信息为基础驱动电机 为防止系统发生异常，车辆具备失效保护功能和故障诊断功能 转向系统 转向机 齿轮齿条式 一体结构安装（电机，减速器与壳体） 方向盘行程－3.4圈 齿条行程－158mm 转向系统 电机 DC无刷电机 电机与齿条轴同心，由转角传感器，定子和转子组成 转向系统 电机 转向系统 减速机构 电机的转动传递到球螺母减速装置，再通过钢球与齿条轴啮合 转向系统 减速机构 钢球在球螺母减速装置内通过导向器循环滚动 球螺母减速装置内有4个导向器 转向系统 转矩传感器 转矩传感器检测扭杆扭转，并将其转换为电信号输出到EPS-ECU 转向系统 转矩传感器 (分解器型) 转矩传感器由分解器1,2和扭杆组成 转子部分的分解器1安装在主轴上, 分解器2安装在小齿轮轴上 转向系统 转矩传感器 (分解器型) 扭杆扭转使转子部分的分解器产生相对角度差 转向 扭矩传感器 (分相器型) 每个分相器单元输出两个相位差相差90度的信号来检测相对角度 转向 扭矩传感器 (分相器型) 当静止时分相器单元的转子部分输出定值信号 转向 扭矩传感器 (分相器型) 当车辆直线行驶时分相器单元1和2输出的信号相同 转向 扭矩传感器 (分相器型) 转向时节转子部分的两个分相器单元产生相对角度 转向系统 扭矩传感器(分解器型) EPS-ECU依分解器1和2相对位置差决定供给EPS电机助力电压大小 转向系统 转角传感器 (分解器型) 检测电机旋转角度，防止扭矩波动 转向系统 EPS 工作情况 转向扭矩和辅助动力电流输出间关系 转向系统 EPS 工作情况 助力控制中有以下功能 转向系统 诊断 EPS系统出现故障时，EPS-ECU进行以下控制 点亮P/S 警告灯，启动失效保护功能 转向系统 诊断 转向系统 失效保护 转向系统 失效保护 转向——维修要点 初始化和校准 下列情况下需要进行EPS系统的初始化和校准 初始化和校准 使用 SST (09083-18040) 1. EPS-ECU的初始化 转向——维修要点 初始化和校准 使用 SST (09083-18040) 2. 电动机转角传感器的校准 转向——维修要点 初始化和校准 使用 SST (09083-18040) 3. 转矩传感器的校准 制动系统 概述 制动系统 规格参数 制动系统 系统部件 制动系统 系统概述 制动系统 防抱死制动系统ABS 制动系统 电子制动力分配EBD 制动系统 电子制动力分配EBD 制动系统 电子制动力分配EBD 在转弯制动时为了确保车辆稳定性，左右轮制动力分配控制装置分配左右轮制动力，同时能够保证制动时车辆稳定性，并获得良好的制动效果。 制动系统 带EBD 的ABS 装置使用注意事项 制动系统 制动辅助BA 制动系统 制动辅助BA 制动系统 牵引力控制TRC 制动系统 牵引力控制TRC 制动系统 车辆稳定控制VSC 制动系统 坡道起步辅助控制 HAC 概述 防止车辆在坡道起步时向后溜滑 制动系统 坡道起步辅助控制 HAC 概述 防止车辆在坡道起步时向后溜滑 车辆在陡坡或滑坡上起步时，驾驶员由制动踏板切换到加速踏板期间车辆会发生倒滑，造成起步困难，而坡路起步辅助控制装置在这种状态下能够发挥作用。 制动系统 HAC 系统 工作条件 制动系统 轮速传感器 MRE磁阻元件式 制动系统 轮速传感器 前轮传感器位置 制动系统 速度传感器 主动式速度传感器和被动式速度传感器比较 制动系统 速度传感器 车速检测方式 制动系统 速度传感器 旋转方向检测方法 制动系统 使用坡路起步辅助控制装置注意事项 参考(制动) 速度传感器 旋转方向检测方法 参考(制动) 磁性转子/速度传感器 进行维修时, 请一定小心以下几点 磁性转子表面不能损坏 油，铁片等不能粘附在磁性转子表面 拆装磁性转子时，尽可能的不要转动 制动系统 踏板力检测开关