【物理】机械设计例题.pptVIP

二、直动从动件盘型凸轮 机构凸轮廓线的设计 2. 偏置直动尖顶从动件（已知偏距e） -? c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 ? c0 e rb O 180o B1 B3 B4 B2 B5 B8 B6 c10 c8 c9 B7 120o B9 B10 60o B0 o S 180o 120o 60o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 h （1）取μl ，作出推杆运动规律 位移线图； （2）取μl ，作出基圆、偏置圆，并标出凸轮机构的初始位置； 步骤： （3）按-? 方向作出推杆在反转中占据的位置。（按横坐标相应的区间和等份，在划分偏距圆上得 c0、c1、c2??等点；并过这 些点作 偏距圆的切线，即为反转导路线）； （4）作出推杆在反转中按自身运动规律运动所占据的位置。（在各反转导路线上量取与位移图相应的位移，得B1、B2、 ? ?）； （5）光滑连接B1、B2、 ? ?各点，即为凸轮轮廓曲线。 ? 理论轮廓曲线 ? 实际轮廓曲线 rr 二、直动从动件盘型凸轮 机构凸轮廓线的设计 ３. 滚子从动件 (Roller Follower) 步骤： （2）以理论廓线各点为 圆心，滚子半径为半径作 圆族； （3）作圆族的内包络线， 既为所求凸轮轮廓曲线。 （1）将滚子中心视为推杆的尖 顶，按上述方法作出理论廓线； B0 rb ? -? 2 ? 1 180o 120o （４）平底移动从动件 (Flat-faced Follower) 60o （2）作一系列代表推杆 平底的直线族； （3）作直线族的内包络 线，既为所求凸轮轮廓曲线。 （1）将推杆导路中心视 为推杆的尖顶，按上述方 法作出理论廓线； 步骤： §3-3 平面凸轮轮廓曲线的设计 (二）摆动从动件(Oscillating)盘型凸轮轮廓曲线的设计 已知：? 的转向，rb, lOA = a ，杆长L ，设计轮廓曲线。 180o 120o 60o o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 步骤： （1）取μl ，作出摆杆运动规律位移线图； （2）取μl ，作出基圆及初始位置，标出凸轮机构的转向； （3）作出摆杆在反转中依次占据的位置，（按-? 方向划分圆R，得A0、A1、A2??等点；即机架反转的一系列位置）； （4）作出从动件反转后按自身运动规律运动所占据的一系列位置，（在各反转导路线上量取与位移图相应的位移，得 C1、C2、 ? ?等点）， （5）光滑连接各点即为 凸轮轮廓曲线。 A1 A2 A3 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A4 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 rb ? B0 L 180° 60° 120° B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 ?1 C1 ?2 C2 ?3 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 R O A0 a -? 例题1：计算轮系的传动比，确定n5的转向。 转向只能用箭头表示。 传动比大小i = ω1/ω5 §7—2 定轴轮系传动比的计算 n5 n1 1 2 2 3 3 4 4 5 = 所有从轮齿数的连乘积 所有主轮齿数的连乘积 n5的转向如图所示。 * * 气缸体1 活塞2 进气阀3 排气阀4 连杆5 曲轴6 凸轮7 顶杆8 齿轮10 C A B 1 2 3 4 4 D 5 5 6 例题一：内燃机 例题二：小型压力机 A O1 2 4.肘板 3. 动颚板 5. 带轮 2. 偏心轴 1. 机架 例题三：破碎机机构 D O3 6 4 B C 3 1 O2 5 额式破碎机 例题四：油泵机构 1—曲柄 2—活塞杆 3— 转块 4—泵体 A B 1 2 3 C 4 例 2 如图所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相 互平行；DH=EI，且相互平行。计算此机构的自由度。 (若存 在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。 局部自由度 虚约束 复合铰链 例3 如图所示, 已知HG=IJ,且相互平行；GL=JK，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。 局部自由度 复合铰链 虚约束 A 2 C B 1 3 D E 5 6 4 7 局部自由度 虚约束 E A B C D O F G H 例 4计算图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、 虚约束请标出）。 复合铰链 例 5：计算图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、 复合铰链、虚约束请标出）。 复合铰链 局部自由度 虚约束 虚约束 虚约束 局部自由度 例题 图示机构，试在图