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图示为直齿圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的双级传动装置，动力从I轴输入，小圆锥齿轮1的转向如图所示。求：为使中间轴Ⅱ所受的轴向力可抵消一部分，确定斜齿轮3和斜齿轮4的轮齿旋向 ；标出齿轮1、齿轮2、斜齿轮3和4所受的力的方向。 轮1 轮2 轮3 轮4 Ft Fr Fa ⊙ ⊙ 第十三章 带传动 大小带轮转动方向相同 最大应力发生的位置：紧边绕进小带轮的位置 紧边和松边的判断：紧边为绕进小带轮的一边；松边为绕进大带轮的一边 最大应力的大小： A B D C 轴承代号 轴承寿命计算 滚动轴承 当量动载荷计算 向心角接触轴承 轴向力计算 第十六章 滚动轴承 滚动轴承代号 前置代号 基本代号 后置代号 内径尺寸代号 尺寸系列代号（宽度系列、直径系列） 类型代号 满足条件 计算公式 滚动轴承寿命计算 C≥所需额定动载荷 寿命计算 动载荷计算 Lh≥预期寿命 向心角接触球轴承轴向载荷计算 内部轴向力大小 内部轴向力方向 分析每个轴承 较大值方法 计算出每个轴承的轴向载荷 α=15°,Fs=eFr α=25°,Fs=0.68Fr α=25°,Fs=1.14Fr 由轴承小端指向轴承大端 安装方式： 正装：面对面安装 反装：背对背安装 每个轴承的内部轴向力大小与另两个载荷的和或差值进行比较 压紧放松方法 放松端等于自身内部轴向力；压紧端等于其余两个载荷的和或差 Email：clairechen811020@ Fa/Fr≤e X=1 Y=0 X≠0 Y≠0 当量动载荷计算 P=XFr+YFa Fa/Fr＞e 运动副及分类 平面机构自由度 复 习 第一章 平面机构的自由度 低副和高副（包括局部自由度、虚约束和复合铰链） F=3n-2PL-PH 两构件之间只能产生相对移动的运动副 两构件通过点或线接触组成的运动副 低 副 转动副 移动副 高 副 运动副及分类 两构件通过面接触组成的运动副 两构件之间只能产生相对转动的运动副 机构自由度计算中要注意的问题 复合铰链 局部自由度 虚约束 两个以上构件在同一轴线上用转动副 相联接 某些不影响机构运动的自由度 在机构运动中，有些约束对机构自由 度的影响是重复的 法线始终重合的高副 两构件在多处构成转动副， 且轴线重合 两构件在多处构成移动副，且导路重合或平行 虚约束常出现的场合 两构件在相联接点的轨迹重合 机构中对传递运动不起独立作用的对称部分 F=3n-PL-PH =1 n=7,PL=10，PH=0 F=3n-PL-PH =1 n=7,PL=9，PH=2 复合铰链：E 局部自由度：B 第二章 平面连杆机构 平面四杆机构类型判断（杆长条件） 平面四杆机构的急回特性 平面四杆机构的基本特性 压力角、传动角、死点位置 平面四杆机构类型判断 最短杆的邻边为机架时： 曲柄摇杆机构 最短杆为机架时： 双曲柄机构 最短杆的对边为机架时： 双摇杆机构 杆长条件：最短杆与最长杆的长度之和应小于或等于其余两杆长度之和 当铰链四杆机构不满足杆长条件时： 双摇杆机构 整转副是由最短杆与其临边组成的 满足杆长条件：最短杆和最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和 铰链四杆机构具有整转副的条件 平面四杆机构的基本特性 极位夹角 摆 角 两极限位置所夹的锐角，用ψ表示 当机构在两极限位置时，原动件AB所处两个位置之间所夹的锐角，用θ表示 极限位置 曲柄与连杆共线 时，摇杆的两个位置C1D和C2D 平面四杆机构的急回特性 行程速比系数K≠1 极位夹角θ≠0 压力角、传动角、死点位置 作用于某点的力与该点的速度方向之间所夹的锐角用α表示 压力角的余角，用γ表示 机构传动角为零的位置为死点位置 传动角 死点位置 压力角 在铰链四杆机构中，已知LAB=150mm，LBC=350mm，LCD=320mm，LAD=400mm，试判断该机构的类型，并给出判断依据。 LAB+LAD=550mm ＜LBC+LCD=670mm，满足杆长条件 最短杆的邻边为机架，该机构为曲柄摇杆机构 第三章 凸轮机构 从动件：平底、滚子和尖顶 推程、远休止、回程、近休止等 从动件运动方向与接触点法线之间所夹的锐角 常用运动规律 压力角 分类 凸轮机构常用运动规律 凸轮机构 基圆：以凸轮轮廓最小向径r0为半径所绘的圆 偏距圆：以凸轮的偏距为半径所绘的圆 推程、远休止、回程、近休止 已知一对心直动尖顶移动从动件盘形凸轮机构如图所示，凸轮为以B点为中心的圆盘，A点为其回转中心。试用作图法画出：凸轮的基圆 、凸轮机构的从动件尖顶在图示位置C点与凸轮接触时，从动件的位移S 、从动件尖顶在图示C点和D点接触时压力角α 第四章 齿轮机构 斜齿圆柱齿轮 蜗杆蜗轮 直齿圆柱齿轮 直齿圆锥齿轮 齿轮机构 模