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第十一章 蜗轮蜗杆传动 一、组成、功能 运动：i=C，可变位； （传动平稳、噪声低） 相对滑动VS??磨损、发热??（70%～90%）?? 自锁（蜗杆传动）（当螺旋线升角摩擦角时） 参数：（标准） （轴面模数，端面模数） ?——螺旋线升角； 2）凑传动比 三、普通蜗杆传动设计 1、受力、应力分析 5、效率、润滑、热平衡计算 蜗杆传动的润滑P303（自学内容） 蜗杆传动的热平衡计算 例题：闭式蜗杆传动设计P144 作业：5-1、2、3、6 习题： 第十一章 蜗轮蜗杆传动 一、选择题 1、当两轴线 时，可采用蜗杆传动。 （1）平行；（2）相交；（3）垂直交错； 2、在蜗杆传动中，通常 为主动件。 （1）蜗杆；（2）蜗轮；（3）蜗杆或蜗轮都可以； 3、在蜗杆传动中，当需要自锁时，应使蜗杆导程角 当量摩擦角。 （1）小于；（2）大于；（3）等于； 4、起吊重物用的手动蜗杆传动装置，应用 蜗杆。 （1）单头、小导程角；（2）单头、大导程角；（3）多头、小导程角；（4）多头、大导程角； 5、为了减少蜗轮滚刀型号，有利于刀具标准化，规定 为标准值。 （1）蜗轮齿数；（2）蜗轮分度圆直径；（3）蜗杆头数；（4）蜗杆分度圆直径； 6、为了凑中心距或改变传动比，可采用变位蜗杆传动，这时 。 （1）仅对蜗杆进行变位；（2）仅对蜗轮进行变位；（3）同时对蜗杆、蜗轮进行变位； 7、蜗杆传动的失效形式与齿轮传动相类似，其中 最易发生。 （1）点蚀与磨损；（2）胶合与磨损；（3）轮齿折断与塑性变形； 8、蜗杆传动中，轮齿承载能力的计算主要针对 来进行的。 （1）蜗杆齿面接触强度和蜗轮齿根抗弯强度；（2）蜗轮齿面接触强度和蜗杆齿根抗弯强度；（3）蜗杆齿面接触强度和齿根抗弯强度；（4）蜗轮齿面接触强度和齿根抗弯强度； 9、对闭式蜗杆传动进行热平衡计算，其主要目的是为了 。 （1）防止润滑油受热膨胀后外溢，造成环境污染；（2）防止润滑油温度过高而使润滑条件恶化；（3）防止蜗轮材料在高温下力学性能下降；（4）防止蜗杆蜗轮发生热变形后，正确啮合受到破坏； 10、与齿轮传动相比， 不能作为蜗杆传动的优点。 （1）传动平稳，噪声小；（2）传动比可以很大；（3）可以自锁；（4）传动效率高； 二、试分析如图所示蜗杆传动中各轴的回转方向、蜗轮轮齿的螺旋线方向及蜗杆、蜗轮所受各力的作用位置及方向。 三、已知二级传动，一级蜗杆传动，二级斜齿轮传动，试确定各个轮的旋向，接触点处所受的力，并且Ⅱ轴要受力合理。 * 蜗杆 蜗轮 组成 n 二、特点 结构：中间平面 齿条——齿轮 整体：螺旋传动 双重特性 功能：用来传递空间互相垂直而不相交的两轴间的运动和动力的传动机构； 交错轴，90?； d1、d2——分度圆直径； z1——头数1～4，（头数越多，传动效率越高） z2、?? （可以实现比较大的传动比） ? ?d1 z1pa 导程l ——标准值； （蜗杆右旋?蜗轮也是右旋） 蜗杆和蜗轮的螺旋线方向一致 q——蜗杆的直径系数； 蜗轮滚刀（参数）=蜗杆（参数） d1=20 d1=20 （才能保证蜗轮滚刀和蜗轮的中心距一致） d1=22 d1=22（标准值） a a? ?m 变位： 目的：1）凑标准中心距 Ft1 Fr1 Fa1 Ft2 Fa2 Fr2 n1 左、右手定则 2、失效分析 磨损、胶合、点蚀、弯曲断裂； 3、材料P127 4、计算准则 开式——磨损、断齿、按弯曲疲劳强度设计； 闭式——磨损、点蚀、按齿面接触疲劳强度设计； （选择耐磨材料、限制磨损发生） ～0.96 （?1——啮合效率，就是螺旋传动的效率） ?—螺旋线升角； ?V——当量摩擦角； ?2——轴承摩擦损失； ?3——搅油损失； H1（发热量）= H2（散热量） P——蜗杆传动的功率； 1）加散热片； 2）风扇； 3）冷却管； ?d——箱体表面传热系数；8.15～17.45 S——箱体表面积； t0——油的工作温度； ta——周围空气的温度； 3 1 1 1 4 2 2 4 2 4 右旋蜗杆（主动） 2 3 4 1 右旋蜗杆（主动） Ft1 Fr4 Fa2 Ft3 Ft2 Ft4 Fa1 Fa4 Fa3 Fr1 Fr2 Fr3 2 1 3 4 Ⅲ Ⅱ Ⅰ * * * * *