【物理】机械设计第六章 轮系.pptVIP

§6-1 轮系的分类 §6-2 定轴轮系的传动比计算 §6-3 轮系的功用 2、周转轮系 §6-2 定轴轮系的传动比计算 例2：设轮1为首轮，轮5为末轮，已知各轮齿数为 z1，z2，…z5，求传动比i15 . 结论 3、首、末轮转向关系的确定 §6-3 轮系的功用 3、实现变速传动 5、用作运动的分解—差速机构 * * 作 业 第六章：6-1 在钟表中为了使时针、分针和秒针的转速具有一定的比例关系。 5 4 3 2 1 N E 7 6 S M H 2 2 3 4 6 汽车后轮中的传动机构 根据汽车转弯半径的不同，使两个后轮获得不同的转速。 第六章 轮系 轮系：由一系列齿轮组成的传动称为轮系 定轴轮系 §6-1 轮系的分类 1、定轴轮系 轮系在运转过程中，如果每个齿轮的几何轴线位置相对于机架的位置均固定不动，则称该轮系为定轴轮系。 周转轮系 轮系运转时，如果至少有一个齿轮的轴线位置相对于机架的位置是变动的，则称该轮系为周转轮系。 组成 ① 中心轮（太阳轮）1、3 ② 行星轮2 ③ 系杆H（也称行星架） 复合轮系 在机械传动中，常将由定轴轮系和周转轮系或由两个以上的周转轮系构成的复杂轮系称为复合轮系（或混合轮系）。? 3、复合轮系 4 2? 2 1 O O H 3 轮系的传动比：轮系中首、末两轮的角速度（或转速）之比。 传动比计算包含两项内容 ① 确定传动比的大小数值 ② 确定首、末两轮的转向关系 当首轮用“1”，末轮用“k”表示时， 其传动比 的大小计算公式为 1、一对齿轮的传动比 1 2 (a) (b) 2 1 (c) 2 1 (d) 2 1 (e) 2 1 例1 2、轮系的传动比 1 2 2′ 4′ 4 3 5 解： 1 n i 所有主动轮齿数连乘积 所有从动轮齿数连乘积 = = = 1 1 n k w w k k Z3：仅改变转向，惰轮 ：定轴轮系的传动比为组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，其大小等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比，即 例1中的齿轮2、例2中的3既是前一级的从动轮，又是后一级的主动轮，其齿数对轮系传动比的大小没有影响，但可以改变齿轮转向，这种齿轮称为惰轮。 1）轮系中各轮几何轴线均互相平行 2）轮系中所有各齿轮的几何轴线不都平行，但首、末两轮的轴线互相平行 3）轮系中首、末两轮几何轴线不平行 式中，m表示外啮合次数。 若计算结果为“+”，表明首、末两轮的转向相同；反之，则转向相反。 规定： 外啮合：二轮转向相反，用负号“－”表示； 内啮合：二轮转向相同，用正号“＋”表示。 1)轮系中各轮几何轴线均互相平行 用标注箭头法确定。具体步骤如下：在图上用箭头依传动顺序逐一标出各轮转向，若首、末两轮方向相反，则在传动比计算结果中加上“－”号。 2)轮系中所有各齿轮的几何轴线不都平行，但首、 末两轮的轴线互相平行 用公式计算出的传动比只是绝对值大小，而其相对转向只能由在运动简图上依次标箭头的方法来确定。 3)轮系中首、末两轮几何轴线不平行 如下例所示为一空间定轴轮系，当各轮齿数及首轮的转向已知时，可求出其传动比大小和标出各轮的转向，即： 1、实现分路传动 此为某航空发动机附件传动系统。它可把发动机主轴的运动分解成六路传出，带动各附件同时工作。 常见的有钟表时分秒针 5 4 3 2 1 N E 7 6 S M H 2 2 3 4 6 2、实现相距较远的两轴之间的传动和获得较大的传动比 相距较远的两轴之间的传动 双排外啮合行星轮系中，z1=100，z2=101，z2’=100，z3=99。 实现较大的传动比 1 2 1 2 II I 此机构为换档变速传动机构，在主动轴转速不变的条件下，通过换档可使从动轴得到不同的转速。 4、实现换向运动 车床走刀丝杠的三星轮换向机构 6 3 4 I 5 2 1 II 7 8 汽车变速箱 * *