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一、液压系统工作介质 二、液压流体静力学 三、液压流体动力学 四、管道中液流的能量损失 五、孔口和缝隙流动 一、液压系统工作介质 二、液压流体静力学 三、液压流体动力学 四、管道中液流的能量损失 五、孔口和缝隙流动 2.2.1 平衡流体上的作用力 一、质量力 与流体微团质量大小有关并且集中作用在微团质量中心上的力。 质量力包括： 重力、直线运动惯性力、离心惯性力。 2.2.1 平衡流体上的作用力 一、液压系统工作介质 二、液压流体静力学 三、液压流体动力学 四、管道中液流的能量损失 五、孔口和缝隙流动 2.3.1 基本概念 理想液体: 既不可压缩又无粘性的液体 实际液体: 既可压缩又有粘性的液体 一维流动：流动参数是一个坐标的函数的流动 定常流动: 液体运动参数不随时间变化，仅是空间坐标的函数的流动。 一维定常流动：在定常流动条件下，如果通过适当选择坐标（包括曲线坐标）后，使流速与压力只是一个坐标的函数，则称这样的流动为一维定常流动 2.3.1 基本概念 迹线：液体质点在空间的运动轨迹 流线：某一瞬时，在流动液体流场内作的一条空间曲线，曲线的切线方向代表了质点在该点的速度方向。 流管和流束：在流场中作一封闭曲线，通过这样的封闭曲线上各点的流线所构成的管状表面称为流管，流管内的流线群称为流束。 过流断面:在流场中作一面。若该面与通过面上的每一条流线都垂直，则称该面为通流截面 流量:单位时间内流过某通流截面的流体体积 法定单位: 米3/秒(m3/s) 工程中常用升/分（L/min） 通流截面上的平均流速: 2.3.1 基本概念 流动液体中的压力和能量: 由于存在运动，所以理想流体流动时除了具有压力能与位能外，还具有动能。即流动理想流体具有压力能，位能和动能三种能量形式 单位重量的压力能: 单位重量的位能: Z 单位重量的动能: 2.3.2 连续性方程 如图所示： 假设 =const,简化为： 对整个流管有： 即： 以过流断面的平均速度 、 来表示，则 对任意两过流断面： （连续性方程） 不可压缩流体作定常流动时，通过流束（或管道）的任一通流截面的流量相等 通过通流截面的流速则与通流截面的面积成反比 2.3.3 伯努利方程(能量方程) 理想液体的伯努利方程 实际液体的伯努利方程 伯努利方程应用实例 2.3.3 伯努利方程(能量方程)-理想液体的伯努利方程 理想液体定常流动时，液体的任一 通流截面上的总比能（单位重量液 体的总能量）保持为定值。 总比能由比压能（）、比位能（Z）和比动能（）组成，可以相互转化。 由于方程中的每一项均以长度为量纲，所以亦分别称为压力水头，位置水头和速度水头 静压力基本方程是伯努利方程的特例 2.3.3 伯努利方程(能量方程)-实际液体的伯努利方程 α:动能修正系数,为截面上单位时间内流过液体所具有的实际动能，与按截面上平均流速计算的动能之比（层流时α=2，紊流时α=1） :单位重量液体所消耗的能量 2.3.3 伯努利方程(能量方程)-伯努利方程应用实例 液压泵吸油口处的真空度是油箱 液面压力与吸油口处压力p2之差。 液压泵吸油口处的真空度却不能 太大. 实践中一般要求液压泵的 吸油口的高度h不超过0.5米. 2.3.4 动量方程 如图所示： 即 物理意义：作用在流体控制体积上的外力总和，等于单位时间内流出控制表面与流入控制便面的液体动量之差。 一、液压系统工作介质 二、液压流体静力学 三、液压流体动力学 四、管道中液流的能量损失 五、孔口和缝隙流动 2.4.1 两种流动状态 层流 紊流 雷诺数:液体在圆管中的流动状态决定于由管道中流体的平均流速υ、管道直径d和液体运动粘度这三个参数所组成的无量纲数的大小: 流动液体的雷诺数低于临界雷诺数(由紊流转变为层流)时，流动状态为层流，反之液流的状态为紊流 雷诺数的物理意义:流动液体的惯性力与粘性力之比 2.3.2 定常管流的压力损失 管路系统的压力损失和压力效率 :整个管路系统的总压力损失是系统中所有直管的沿程压力损失和所有局部压力损失之和 使用条件:管路系统中两相邻局部压力损失之间距离足够大（相连管径的10-20倍） 系统动力元件所供的工作压力: 管路系统的压力效率 2.3.3 通过小孔的流动 在液压与气压传动中常用通过改变阀口通流截面积或通过通流通道的长短来控制流量的节流装置来实现流量控制。这种节流装置的通流截面一般为不同形式的小孔。 通过薄壁小孔(孔的通流长度l与孔径d之比l/d≤0.5 )的流动