【物理】测试装置的静动态响应特性.pptVIP

* 应当指出，满足上式波形不失真的条件后，装置的输出仍滞后于输入一定的时间。如果测量的目的只是精确地测出输入波形，那么上述条件完全满足不失真测量的要求。 如果测量的结果要用来作为反馈控制信号，那么还应当注意到输出对输入的时间滞后有可能破坏系统的稳定性。 在这种情况下，要根据不同的情况，对输出信号在幅值和相位上进行适当的处理之后，才能用作反馈信号。 *  应当指出，上述动态测试不失真的条件，是针对系统的输入为多频率成分构成的复杂信号而言的。对于单一成分的正弦型信号的测量，只要知道了系统的幅频特性和相频特性，就可以求得输入某个具体频率的正弦信号时系统输出与输入的幅值比和相位差，因而仍可以精确地获得输入信号的波形。 所以，对于简单周期信号的测量，从理论上讲，对上述动态测试不失真的条件可以不作严格要求。但应当注意的是，尽管系统的输入在理论上也许只有简单周期信号，而实际上仍然可能有不可预见的随机干扰存在，这些干扰仍然会引起响应失真。因而一般来说，为了实现动态测试不失真，都要求系统满足不失真测量条件。 * 任何一个测试系统，都需要通过实验的方法来确定系统输入、输出关系，这个过程称为标定。即使经过标定的测试系统，也应当定期校准，这实际上就是要测定系统的特性参数。 3.5 测试系统动态特性的测定 目的：在作动态参数检测时，要确定系统的不失真工作频段是否符合要求。 方法：用标准信号输入，测出其输出信号，从而求得需要的特性。 标准信号:正弦信号、脉冲信号和阶跃信号。 * 1. 稳态响应法 理论依据： 方法：以频率为ω的正弦信号 x(t)=X0sinωt 作用于装置，在输出达到稳态后测量输出和输入的幅值比和相位差，则幅值比就是该ω对应的幅频特性值，相位差与该ω对应的即为相频特性值。 * 从接近零频率的足够低的频率开始，以增量方式逐点增加ω到较高频率，直到输出量减小到初始输出幅值的一半为止，即可得到A(ω)- ω；φ(ω)- ω特性曲线。 一阶系统的幅频曲线 ● ● ● ● ● ● ● * 优点：简单，信号发生器，双踪示波器 缺点：效率低 从系统最低测量频率fmin到最高测量频率fmax，逐步增加正弦激励信号频率f，记录下各频率对应的幅值比和相位差，绘制就得到系统幅频和相频特性。 * 对于一阶测试系统，主要特性参数是时间常数?，可以通过幅频、相频特性数据直接计算?值。 一阶系统的幅频、相频特性 一阶系统的幅频特性曲线 测量出半功率点对应的频率值f后，就可以计算出一阶系统的时间常数 * 对于二阶系统，通常通过幅频特性曲线估计其固有频率?n和阻尼比?。 1）在φ(ω) – ω相频特性曲线上，当ω=ωn时，φ(ωn)=-90o，由此可求出固有频率ωn。 2）φ’(ω)=-1/ξ，所以，作出曲线φ(ω) – ω在ω=ωn处的切线，即可求出阻尼比ξ。 * 较为精确的求解方法 1）求出A(ω)的最大值及其对应的频率ωr； 求出阻尼比ξ ； 2）由式 3）根据 ，求出固有频率ωn。 由于这种方法中A(ωr)和ωr的测量可以达到一定的精度，所以由此求解出的固有频率ωn和阻尼比ξ具有较高的精度。 欠阻尼系统（?1) * 飞机模态分析 * 2. 脉冲响应法 对于二阶系统，如果它是机械装置，通常可采用脉冲响应法来求取其动态特性参数：最简单的测定方法就是用一个大小适当的锤子敲击一下装置，同时记录下响应波形因为锤子的敲击相当于给系统输入一个脉冲信号，当ξ1时，二阶系统的脉冲响应为： * 时域波形参数识别 优点：直观 缺点：简单系统识别 * 振幅: 振荡频率： 振荡周期： * 根据响应曲线上的时标测出系统的振荡频率ωd，再求ωn 在对实际的系统进行测定时，由于其阻尼率较小，相邻两个振幅峰值的变化不明显，故往往测出相隔n个振幅峰值之间的对数衰减率 来。这时有： * 案例:桥梁固频测量 原理：在桥中设置一三角形障碍物，利用汽车碍时的冲击对桥梁进行激励，再通过应变片测量桥梁动态变形，得到桥梁固有频率。 * 案例:镗杆固有频率测量 * 3. 阶跃响应法 一阶系统： 时间常数τ是唯一表征系统动态特性的参数。 一阶系统的单位阶跃响应 当输入响应达到稳态值的63.2%时，所需要的时间就是一阶系统的时间常数。 很难做到精确的测试； 求取时间常数τ未涉及响应全过程，是个别瞬时值，这样测量结果的可靠性差。 缺点： 方法1： 阶跃响应函数为： * 输出阶跃响应函数为yu(t)=1-e-t/τ 输入一阶跃函数μ(t)? 或写成1-yu(t)= e-t/τ 取对数 -t/τ=l