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第二章 液压传动基础知识 §2-1 液压传动工作介质 §2-2 液体静力学 §2-3 液体动力学 §2-1 液压传动工作介质 统计表明，液压系统发生的故障有90%是由于使用管理不善所致。液压油过滤与处理是液压系统使用管理中的重点项目之一，不仅是减少系统故障的重要途径，也是提高使用管理水平的一个标志。 在液压系统中，液压油液是传递动力和信号的工作介质。同时，它还起着润滑、冷却和防锈的作用。液压系统能否可靠、有效地工作，在很大程度上取决于系统中所用的液压油液（如油液污染，堵塞阀口）。 一、液压传动工作介质的性质 1、液体的密度 密度—单位体积液体的质量 ρ=m/v kg/m3 密度随着温度或压力的变化而变化，但变化不大，通常忽略。 2、液体的粘性 液体在外力作用下流动时,由于液体分子间的内聚力和液体分子与壁面间的附着力,导致液体分子间相对运动而产生的内摩擦力,这种特性称为粘性. 内摩擦力表达式 F = μA du/dy ∵ 液体静止时,du/dy = 0 ∴ 静止液体不呈现粘性 粘 度 衡量粘性大小的物理量 动力粘度μ 运动粘度ν 相对粘度0E 动力粘度μ 公式: ∵τ=F/A=μ·du/dy（N/m2） ∴ μ=τ·dy/du （N·s/m2） 国际单位（SI制）中： 帕·秒（Pa·S）或牛顿·秒/米2（N·S/m2）； 以前沿用单位（CGS制）中： 泊（P）或厘泊（CP） 换算关系： 1Pa·S = 10P =103 CP 运动粘度ν 运动粘度ν：动力粘度与液体密度之比值 ν= μ/ρ （m2/S） 单位： SI制 m2/S CGS制 St（斯）、 CSt（厘斯） （Cm2/S） （mm2/S） 换算关系：1m2/S = 104St =106 CSt 运动粘度单位说明： ∵单位中只有长度和时间量纲类似运动学量。 ∴称运动粘度，常用于液压油牌号标注 液压油牌号标注： 老牌号——20号液压油，指这种油在50°C 时的平均运动粘度为20 cst。 新牌号——L—HL32号液压油，指这种油在40°C时的平均运动粘度为32cst。 相对粘度0E ∵ μ、ν不易直接测量，只用于理论计算 ∴ 常用相对粘度 相对粘度又称条件粘度，是在某一条件下测得的。这些相对粘度测试方法很简单、方便，但精度不太高。 关系式 工程上“相对粘度” μ或v 换 算 恩氏度0E —— 中国、德国、前苏联等用 赛氏秒SSU —— 美国用 雷氏秒R —— 英国用 口决：美塞英雷中德恩 换算关系： 3、其它性质 1）粘度和压力的关系 ∵ P↑，F↑，μ↑ ∴μ随p↑而↑，压力较小时忽略，32Mpa以上才考虑 2）粘度和温度的关系 ∵ 温度↑，内聚力↓，μ↓ ∴粘度随温度变化的关系叫粘温特性，粘度随温度的变化 较小，即粘温特性较好。 二、对液压油的要求 1、液压油的任务 工作介质—传递运动和动力 润滑剂 —润滑运动部件 2、对液压油的要求 1）具有适当的粘度与良好的粘温特性； 粘度是液压油的重要性能指标，直接影响系统运动部件的润 滑、油泵的吸入特性、缝隙漏泄、压力损失以及系统发热等。在 使用范围内，油液粘度随温度的变化愈小愈好。粘度指数一般不 要低于90。 2）除具有良好的润滑性外，还要有足够的油膜强度，运动副在高 速高压下，避免产生干摩擦。 3）对人体无害，对环境污染小，成本低，价格便宜。 三、液压油的选择和使用 目前最广泛使用的传递介质是石油型液压油。要根据系统中采用 的元件结构形式（主要是液压泵）运动速度、使用温度和压力等因素 来选用油液的品种和品牌。 1、正确选择工作液体类型 2、正确选择工作液体粘度 3、使用注意事项 1） 油箱中的油面应保持一定高度，正常工作时油箱的温 升不应超过液压油所允许的范围，一般不得超过65℃。 2）为防止系统中进入空气，要做到：所有回油管都在油箱液面以 下，管口切成斜断面；油泵吸油管应严格密封；油泵吸油高度应尽可 能小些，以减少油泵吸油阻力；可能情况下，应在系统最高点设置放 气阀；定期检查油液质量和油面高度，以便及时更换和