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第4章 液压执行元件 基本概述 液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变成机械能并拖动外界负载作功的能量转换装置。它包括液压缸和液压马达。 作用：将回路的液压能转变成机械能输出 液压马达:输出转矩和转速 液 压 缸:输出作用力和速度 第4章 液压执行元件 第4章 液压执行元件 第一节 液压的类型和特点 液压缸将压力和流量（压力能）转换为机械能，用于驱动工作机构（液压滑台等）作往复直线运动。液压缸结构简单，工作可靠，与其它机构配合，易实现多种形式的机械运动，应用较液压马达更广泛。 第4章 液压执行元件 一、液压缸的分类 1、按结构形式分为：活塞式，柱塞式，组合式三类 2、按作用方式分为： 单作用液压缸： 压力油进入其中的一腔，实现单向运动 双作用液压缸： 压力油交替进入两腔，实现双向往复运动 第4章 液压执行元件 二、活塞式液压缸 在缸体内作相对往复运动的组件为活塞的液压缸 双杆 按伸出活塞杆不同 单杆 无杆 缸体固定 按固定方式不同 活塞杆固定 第4章 液压执行元件 (一)双杆活塞式液压缸 1、结构与工作特点: （1）两腔有效作用面积相等； （2）压力相同时，左右方向推力相等; （3）流量相同时，左右方向速度相等。 双杆活塞式液压缸具有等推力等速度特性（输入量恒定） 第4章 液压执行元件 a缸体固定式（实心双杆活塞式液压缸）： 运动行程约等于活塞有效行程的三倍。多用于中小型设备 b活塞固定式（空心双杆活塞式液压缸）： 运动行程约等于活塞有效行程的两倍。多用于大中型设备 第4章 液压执行元件 2、输出特性 活塞（或缸体）在左右方向的运动速度v和推力F相同，分别为 第4章 液压执行元件 (二)单杆活塞式液压缸（简单连接式） 1、结构与工作特点: （1）两腔有效作用面积不等； （2）压力相同时，两方向推力不等; （3）流量相同时，两方向速度不等。 单杆活塞式液压缸不具有等推力等速度特性 第4章 液压执行元件 2、输出特性 由于有效作用面积不等，从有杆腔进油和从无杆腔进油，输出推力和速度均不相同 （1）从无杆腔进油 第4章 液压执行元件 （2）从有杆腔进油 第4章 液压执行元件 分析比较简单连接的单杆活塞式液压缸 ∵ ∴ 往复速比 结论： 杆伸出（无杆腔进油），推力较大，速度较小，适用于重载慢速。 杆缩回（有杆腔进油），推力较小，速度较大，适用于轻载快速。 活塞杆直径越小，两个方向速度差值越小。 运动行程皆为两倍的活塞或缸体的有效行程。 第4章 液压执行元件 (三) 差动连接缸 单杆活塞液压缸两腔 同时通入油液体时，利用 两端面积差进行工作的连 接形式。 第4章 液压执行元件 1、差动连接缸的输出特性 活塞杆伸出速度： 活塞推力：(忽略压力损失) 2、特点： 在不增加流量的前提下，实现快速运动 第4章 液压执行元件 (四)单杆活塞缸的应用 单杆活塞液压缸不同连接，可实现如下工作循环： 第4章 液压执行元件 三、柱塞缸 柱塞缸是一种单作用液压缸，为得到双向运动，常成对使用；适于垂直安装使用，用于长行程机床（龙门刨床、导轨磨床、大型拉床）结构简单，制造容易，维修方便，工艺性好，成本低。 第4章 液压执行元件 柱塞缸的主要特点 （1）柱塞工作时总是受压，一般较粗,有时可做成空心; （2）水平放置易下垂，产生单边磨损，所以一般垂直放置; （3）由于缸体内壁与柱塞不接触可不加工或只粗加工，