【物理】液压油及液压流体力学基础.pptVIP

在液压系统中，管路的压力常为十几个大气压到几百个大气压，而大多数情况下管路中油液流速不超过6m/s，管路安装高度也不超过5m/s。因此，系统中油液流速引起的动能变化和高度引起的位能变化相对压力能来说可忽略不计，于是伯努力方程简化为 （1）流量 单位时间内流过通流截面的液体的体积称为流量，用q表示。如图所示，通过微小通流截面的流量为 流过整个通流截面的流量为 （2）平均流速 对于实际液体的流动，速度u的分布规律较复杂，因此按照上式计算流量 较难，现假设通流截面上各点的流速均匀分布，液体以此平均流速v流过通流 截面的流量等于以实际流速流过的流量，即 因此得出通流截面上的平均流速为 （2-15) 　　在实际中，液体在管道中流动时的速度分布规律为抛物面（如图2-9所示），计算较为困难。为了便于计算，现假设过流断面上流速是均匀分布的，且以均布(平均)流速va流动， 流过断面A的流量等于液体实际流过该断面的流量。流速va称为过流断面上的平均流速，以后所指的流速，除特别说明外， 均按平均流速来处理。于是有q=vaA，故平均流速va为 （2-16) 在液压缸工作时，活塞的运动速度与缸内液体的平均流速相等。由此可见， 当液压缸的有效面积A一定时，活塞的运动速度v由进入液压缸的流量q决定。 这是一个重要的概念。 3、流动液体的压力 流动液体内任意点处的压力在各个方向上的数值可以看作是相等的。 2.3.2 流动液体的连续性方程 连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。 ? 　　液体的可压缩性很小，在一般情况下，可认为是不可压缩的，即密度ρ为常数。由质量守恒定律可知，理想液体在通道中作稳定流动时，液体的质量既不会增多，也不会减少，因此在单位时间内流过通道任意一通流截面的液体质量一定是相等的。如图2-11所示，管路的通流面积分别为A1、A2，液体流速分别为v1、v2，液体的密度为ρ，则有 (2-19) 图 2-11 液体流动的连续性示意图 (2-18) (2-17) 用v1、v2表示通流截面A1、A2的平均流速，得 2.3.3 伯努利方程 1. 理想液体的伯努利方程 理想液体在管内稳定流动时没有能量损失。在流动过程中，由于它具有一定的速度，因此除了具有位置势能和压力能外， 还具有动能。如图2-12所示，取该管上的任意两截面1-1和2-2, 假定截面面积分别为A1、A2，两截面上液体的压力分别为p1、 p2，速度分别为v1、v2，由两截面至水平参考面的距离分别为h1、h2。根据能量守恒定律，重力作用下的理想液体在通道内稳定流动时的伯努利方程为 (2-20) (2-21) 式中: p为单位体积液体的压力能；ρgh为单位体积液体相对于水平参考面的位能；　　为单位体积液体的动能。 图 2-12 伯努利方程示意图 2. 实际液体的伯努利方程　 　式(2-20)是理想液体的伯努利方程，但实际液体具有粘性，在过流断面上各点的速度是不同的，所以方程中　　　这一项要进行修正，其修正系数为α，称为动能修正系数。 一般液体处于层流流动时取α=2；液体处于紊流流动时取α=1。另外，由于液体有粘性，会产生内摩擦力，因而会造成能量损失。若单位质量的实际液体从一个截面流到另一截面的能量损失用hw表示，则实际液体的伯努利方程为 (2-22) (2-23) 因此，液压系统中，能量损失主要为压力损失 ，这也表明液压传动 系统是利用液体的压力能来工作的，故又称静压传动。在计算中，常将式 2-22写成下面一种形式，即 (2-24) 【例2-4】 如图2-13所示液压泵装置，油箱和大气相通。 试分析液压泵安装高度H对泵工作性能的影响。  　　解 以油箱液面为水平参考面，取截面1-1（水平参考面）和2- 2（泵进油口处）为研究对象，列出伯努利方程 由于p1=0、h1=0、 v1=0、h2=H， 因此上式可简化为 图2-13 液压泵的吸油过程示意图 　　当泵安装于液面之上时，H0，相应 ，则p20，此时泵进油口处具有真空，油液靠大气压力压入泵内； 当泵安装于液面以下时，相应 ，则p20, 泵进油口处未形成真空，油液依靠自重压入泵内。  　一般情况下，为便于安装维修，常将泵安装在液面以上， 依靠泵进油口处形成真空来吸油，但泵工作时的真空度不能太大。当p2低于油液工作温度下的空气分离压时，油液中的空气就会析出；p2低于油液工作温度下的饱和蒸汽压时，油液还会汽化。油液中有气体析出或油液汽化都会破坏液体流动的连续性，从而产生振动和噪声，影响液压泵和系统的工作性