【物理】液压流体力学课件.pptVIP

第二章 液压流体力学 流体力学是研究流体平衡和运动规律的一门学科。本章主要叙述与液压传动有关的流体力学的基本内容，为以后分析、设计、以至使用液压传动系统打下必要的理论基础 1.液压油的物理性质 2.流体静力学 3.流体动力学 4. 液体流动时的压力损失 5. 孔口和缝隙流动 6. 液压冲击和气蚀现象  第一节 液压油液的物理性质  密度 单位体积液体的质量称为液体的密度。 可压缩性  液体受压力作用而发生体积变化的性质称为液体的可压缩性。 体积压缩系数 B=-dv/v /dp 流体在单位压力变化下的体积相对变化量 体积弹性系数 K＝1/B 单位体积变化量所需要的压力增量 粘 性  1） 粘性的概念 液体在外力作用流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。 液体的粘度示意图 液体只有在流动（或有流动趋势）时才会呈现出粘性，静止液体是不呈现粘性的。 2） 粘度 表示液体粘性大小的物理量是粘度。粘度大，液层间的内摩擦力就大，油液就稠；反之，油液就稀。 （1）动力粘度μ （2）运动粘度ν （3）相对粘度 粘度与温度关系： 液压油的粘度随温度升高，粘度下降。 粘度－温度曲线（见图1-2）。 粘度与压力关系： 随压力变化不大，可忽略不计。 粘度选用原则： 高压、高温、低速选用粘度大的液压油（泄漏） 低压、低温、高速选用粘度小的液压油（内摩擦阻力） 动力粘度（绝对粘度） 动力粘度μ的物理意义是：液体在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。动力粘度的单位为Pa·s（帕·秒）。 动力粘度表征液体粘性的内摩擦系数 μ=(F/A)/(du/dy) 该量无法直接测量，实际工作中通过测量相对粘度，换算出运动粘度，再由运动粘度换算成绝对粘度（见表2-1） 运动粘度  液体的动力粘度μ与其密度ρ的比值，称为液体的运动粘度ν。运动粘度的单位为m2/s，习惯上用单位为厘斯cSt 。 1m2/s=106cSt 没有明确的物理意义,但是工程实际中常用的物理量。我国液压油的牌号数就是以这种油液在40℃(323K)时运动粘度ν的平均厘斯数值来命名的。如20号液压油，意即ν40=20cSt。 相对粘度  相对粘度又称条件粘度，它是按一定的测量条件制定的。根据测量的方法不同，可分为 恩氏粘度°E、赛氏粘度SSU、雷氏粘度Re等。我国采用恩氏粘度。 恩氏粘度计 对液压油液的要求 粘温特性好 ，一般液压系统所选用的液压油，其运动粘度大多为（13～68cSt)（40℃） 良好的化学稳定性。 良好的润滑性能，以减小元件中相对运动表面的磨损。 成分要纯净 ，不含或含有极少量的杂质、水分和水溶性 酸碱等。 材料相容性好,对金属和密封件有良好的相容性。? 抗泡沫性好，抗乳化性好，腐蚀性小，抗锈性好。 对人体无害、成本低。 液压油液的选用 选用液压油液首先考虑的是粘度。 选择时要注意： 液压系统的工作压力 压力高，要选择粘度较大的液压油液。 环境温度 温度高，选用粘度较大的液压油液。 运动速度 速度高，选用粘度较低的液压油液。 液压泵的类型 各类泵适用的粘度范围不同. 液压油的污染及其控制 第二节 流体静力学 主要是研究流体处于静止状态下的力学规律 和这些规律的应用 一、液体静压力及其特性 二、静压力基本方程式 三、压力表示法及单位 四、静压力对固体壁面的作用力 液体静压力及其特性  液体静压力：静止液体在单位面积上所受的法向力。液体静压力在物理学上称为压强，工程实际应用中习惯称为压力 。 液体的静压力具有两个重要特性： 液体静压力垂直于承压面，方向为该面内法线方向。 液体内任一点所受的静压力在各个方向上都相等。  重力作用下静止液体压力分布特征： 静压力由液面压力p0和重力引起的压力ρgh两部分组成。 液体内的压力随液体深度增加而增加。 同一液体中深度h相同的各点压力都相等。由压力相等的组成的面称为等压面。在重力作用下静止液体中的等压面是一个水平面。 液体中任一质点的总能量p/(ρg)+h 保持不变，因此静压力基本方程从本质上反映了静止液体中的能量守恒关系。 压力的表示法及单位  （1）压力的表示法 绝对压力：以绝对零值为基准所表示