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WUST 液压与气压传动 第二章 液压传动基础知识 液压传动的工作介质 液压传动的主要参数 2.1 液压传动的工作介质 2.1.1 液压油的主要性质 2.1 液压传动的工作介质 2.1.1 液压油的主要性质 2.1 液压传动的工作介质 2.1.1 液压油的主要性质 2.可压缩性 液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的可压缩性。 ∵ p↑ v↓ ∴为保证κ为正值，式中须加负号 2.1 液压传动的工作介质 2.1 液压传动的工作介质 2.1.3 液压传动介质的选用 2.2 液压传动的主要参数 2.2.1 压力 2.2.2 流量 2.2.1 压力 1.概念 静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。静压力在液压传动中简称压力,在物理学中则称为压强。 液体静压力有两个重要特性: （1）液体静压力垂直于承压面,其方向和该面的内法线方向一致。 （2）静止液体内任一点所受到的压力在各个方向上都相等。 2.2.1 压力 4.压力的表示方法 测压两基准 绝对压力:以绝对零压为基准所测 相对压力:以大气压力为基准所测 关系 绝对压力 = 大气压力 + 相对压力 真空度 = 大气压力 – 绝对压力 注： 液压传动系统中所测压力均为相对压力即表压力 2.2.2 流量 1.概念 2.2.2 流量 2. 液流的连续性 2.2.2 流量 如图所示的液压传动系统中，活塞和活塞杆的直径分别为D=0.1m，d＝0.05m，输入液压缸的流量 ，压力 。试求活塞带动工作台运动的速度v=？，所能克服的工作阻力R=？ 解： 2.3 液体流动时的能量 压力损失：由于液体具有粘性，在管路中流动时又不可避免地存在着摩擦力，所以液体在流动过程中必然要损耗一部分能量。这部分能量损耗主要表现为压力损失。 分类：有沿程压力损失和局部压力损失两种。 2.3 液体流动时的能量 流量损失： 从液压元件密封间隙漏过少量油液的现象称泄漏。 ? 泄漏必然引起流量损失。 2.4 液体流经小口的流量 2.5 液压冲击和空穴现象 2.5 液压冲击和空穴现象 2.减小液压冲击的措施 （1）使直接冲击变为间接冲击，这可用减慢阀的关闭速度和减小冲击波传递距离来达到。 （2）限制管道中油液的流速v。 （3）用橡胶软管或在冲击源处设置蓄能器，以吸收液压冲击的能量。 （4）在容易出现液压冲击的地方，安装限制压力升高的安全阀。 2.5 液压冲击和空穴现象 练 习 计算题： Take a Break * 本章主要内容为 ： 粘性 液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生一种内摩擦力。 注意：静止液体不呈现粘性。 粘性 液体的粘性大小可用粘度来表示。 表示方法：动力粘度、运动粘度、相对粘度。 粘度和压力的关系： P↑，F↑，η ↑ 但其影响较小，一般在32Mpa以上才考虑。 粘度和温度的关系：温度↑，内聚力↓，η↓。 合适的粘度，粘温特性好； 润滑性好； 相容性好，化学稳定性好； 质地纯净，抗泡沫性好； 闪点要高，凝固点要低。 污染小，成本低，对人体无害。 2.1.2 对液压油的要求 主要考虑系统的工作环境和工作条件。 （1）按工作压力 p 高，η大； p 低，η小。 （2）按环境温度 T 高，η大； T 低，η小。 （3）按运动速度 v 高，η小； v 低，η大。 若法向力F均匀地作用在面积A上，则压力可表示为: 2. 静压传递  帕斯卡原理: 在密闭容器内，由外力作用产生的压力可以等值同时传递到液体内所有各点。 泵 缸 2.2.1 压力 压力取决于负载 仍回到前面的简化模型 为了能提升重物W，必须在活塞1上施加主动力F1,这时，重物W就是工作的负载。 如果 活塞5上作用的W为0… 如果 工作负载为W… 如果 液压缸4和活塞5被一容器取代… 活塞5上作用的W为0… 在不计活塞磨擦力和活塞自重的情况下，此时系统的液压力回是多少呢？ 很明显在活塞5下的压力 这时活塞1下 的压力 ， 主动力F1只能为0，也就是说主动力是加不上去的。 泵 缸 1 2 3 4 A1 5 A2 2.2.1 压力 3.压力的建立 压力取决于负载 仍回到前面的简化模型 为了能提升重物W，必须在活塞1上施加主动力F1,这时，重物W就是工作