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第三章 平面任意力系 §3-1 平面任意力系的简化 1. 力的平移定理：可以把作用在刚体上点A处的力F移到任意一点B，但必须附加一个力偶，这个力偶的矩等于原来的力对B点的矩。作用在B的力和力矩 与原来作用在A的力的作用等效 。 2. 平面任意力系向作用面任意一点的简化 刚体上作用着两个力：F1，F2， F1平移到点O，得F1和M1， F2平移到点O，得F2和M2， 点O作用着两个力F1，F2，和两个力偶矩M1，M2，其合力、合力矩为： F = F1，+F2， M= M1+M2， 推论：刚体上作用着n个力：F1， F2 …，Fn，这n个力向点O简化，得到： 合力（主矢） 3.平面任意力系向任意一点简化的四种结果： (1)平面任意力系简化成一个力偶:FR=0,MO≠0。 (2)平面任意力系简化成一个合力:FR ≠ 0,MO=0。 (3)平面任意力系简化后的合力和合力偶均等于零， FR=0,MO=0,力系平衡。 (4)平面任意力系简化成一个合力和一个力偶。此时，可进一步简化成一个力 4. 合力矩定理 合力对于点O的力矩等于各分力对点O的力矩的代数和。 §3-2 平面力系的平衡条件和平衡方程 1. 平面任意力系平衡的条件：平面力系的主矢为零；对任意点的主矩为零。 2. 平面任意力系平衡方程的其他形式 (1) 对x轴和y轴的合力分量等于零，对点O的力矩为零。 2. 对点A和点B的力矩为零，对x轴的合力为零。连线AB不垂直于 x轴。 3. 对不在同一条直线上的三个点A、B、C的力矩为零。 对A 和B的力矩为零，说明合力过A、B的连线。如果有对C的力矩为零，由于力臂不为零，则合力必为零。 例3-1 起重机自重P1=10kN，可绕AB轴转动。起吊重物P1=40kN，已知尺寸如图所示，l1=1.5m， l2=3.5m， h=5m，求A、B处的约束力。 解： 方法1 §3-3 物体系的平衡 静定和超静定 物体系：结构（物体系）由若干构件（物体）组成。 静止平衡方程：整体结构的平衡方程 每个构件的平衡方程 静定问题：静止平衡方程的数目和未知量的数目相等。 超静定问题：静止平衡方程的数目少于未知量的数目。 例题3-5 曲柄冲床由轮盘、连杆AB和冲头B 组成。已知OA=R，AB=l。忽略自 重和摩擦。当OA水平、冲头压力 为F时，系统处于平衡状态。求： （1）作用在轮盘上的力矩M的大小； （2）轴承O的约束力； （3）杆AB的受力； （4）冲头的侧压力FN。 冲床整体受力分析：方程数3个，未知数4个 各部件受力分析：方程数5个，未知数5个 解（1）冲头受平面汇交力系。 （2）轮盘受平面任意力系作用。 例3-5 组合梁由AC和CD组成，自重不计。已知：q=10kN/m，M=20kN.m，l=1m，F=20kN。求：固定端A和滚动支座B的约束力。 解： 结构整体分析： 例13-6 结构由不计重量的杆件AB、AC、DF铰接而成。杆件DEF上作用一个力偶M。求杆件AB上的铰链A，B，C的受力。 解： 整体受力分析： 作业 3-2 3-4 * 合力偶（主矩） 5. 分布荷载的等效力 线分布荷载：单位长度受到的作用力。 均布荷载q0：合力为q0l。合力作用点在0.5l处。 线性分布荷载：合力大小为0.5q0l。合力作用点将长度l分为1:2的两部分。 Fx=0，说明合力沿 y轴方向 ，对A的力矩为零，说明合力过A且与y轴 平行 。对B的力矩为零，而 力臂不为零，则合力必为零。 解： 方法2 例3-3 丁字形钢架ABD,自重P=100kN,置于铅垂面内，l=1m。钢架所受的载荷：M=20kN.m，F=400kN，q=20kN/m 求固定端A的约束力。 解： 分布力的合力为3ql,作用点距A为l。 补充方程：CD受力分析 DEF受力分析：