【物理】电机与拖动基础直流电机.pptVIP

第三章 直流电动机的原理 电枢绕组为单波绕组时，2a==2，每条支路串联的元件数为120/2=60，故有 电枢绕组为单叠绕组时，2a==2p=4，每条支路串联的元件数为120/4=30。因此端电压U和电枢绕组电阻Ra分别是： 第三章 直流电动机的原理 例2：设一台4kW、220V，效率ηN=84%的两极直流电动机，电枢绕组为单叠绕组，槽数Q=18，每槽每层元件边数u=4,元件匝数Ny=8。试求： （1）电机的额定电流； （2）电枢绕组数据：虚槽数Qu，换向片数K，绕组元件数S，总导体数Za以及绕组各节距。 解 （1）额定电流 （2）虚槽数 元件数、换向片数 第三章 直流电动机的原理 合成节距 第一节距 第二节距 总导体数 第三章 直流电机的原理 磁场是电机实现机电能量转换的媒介。 主极磁场由永久磁铁或励磁绕组通入直流电流产生。 励磁绕组通直流电产生的磁场； 空载时电机中的磁场分布是对称的; 主磁通；漏磁通。 3.4.1. 直流电机空载磁场 3.4 直流电机的磁场 右图为一台四极直流电机空载时的磁场示意图。 当励磁绕组的串联匝数为 ，流过电流为 ，每极的励磁磁动势为： 第三章 直流电机的原理 直流电机中，主磁通是主要的，它能在电枢绕组中感应电动势或产生电磁转矩，而漏磁通没有这个作用，它只是增加主磁极磁路的饱和程度。在数量上，漏磁通比主磁通小得多，大约是主磁通的20%。 磁力线由N极出来，经气隙、电枢齿部、电枢铁心的铁轭、电枢齿部、气隙进入S极，再经定子铁轭回到N极 主磁通 主磁路 磁力线不进入电枢铁心，直接经过气隙、相邻磁极或定子铁轭形成闭合回路 漏磁通 漏磁路 3.4.1直流电机的空载磁场 第三章 直流电机的原理 空载时，励磁磁动势主要消耗在气隙上。当忽略铁磁材料的磁阻时，主磁极下气隙磁通密度的分布就取决于气隙的大小和形状. 如右图 (a) 所示 几何中性线 极靴 极身 （a）气隙形状 磁极中心及附近的气隙小且均匀，磁通密度较大且基本为常数，靠近极尖处，气隙逐渐变大，磁通密度减小；极尖以外，气隙明显增大，磁通密度显著减少，在磁极之间的几何中性线处，气隙磁通密度为零。 3.4.1直流电机的空载磁场 第三章 直流电机的原理 空载时的气隙磁通密度为一平顶波，如下图(b) 所示。 空载时主磁极磁通的分布情况，如右图(c) 所示。 （b）气隙磁密分布 3.4.1直流电机的空载磁场 第三章 直流电机的原理 为了感应电动势或产生电磁转矩，直流电机气隙中需要有一定量的每极磁通 ，空载时，气隙磁通 与空载磁动势 或空载励磁电流 的关系，称为直流电机的空载磁化特性。如右图所示。 为了经济、合理地利用材料，一般直流电机额定运行时，额定磁通 设定在图中A点，即在磁化特性曲线开始进入饱和区的位置。 3.4.2直流电机空载磁化特性 第三章 直流电机的原理 直流电机带上负载后，电枢绕组中有电流，电枢电流产生的磁动势称为电枢磁动势。电枢磁动势的出现使电机的磁场发生变化。 右图为一台电刷放在几何中性线的两极直流电机的电枢磁场分布情况。 假设励磁电流为零，只有电枢电流。由图可见电枢磁动势产生的气隙磁场在空间的分布情况，电枢磁动势为交轴磁动势。 3.4.3 直流电机负载时的负载磁场 主磁极的中心线称为直轴，相邻N极和 S极的分界线称为交轴。 第三章 直流电机的原理 如果认为直流电机电枢上有无穷多整距元件分布，则电枢磁动势在气隙圆周方向空间分布呈三角波，如图中 所示。 由于主磁极下气隙长度基本不变，而两个主磁极之间，气隙长度增加得很快，致使电枢磁动势产生的气隙磁通密度为对称的马鞍型，如图中 所示。 3.4.3 直流电机负载时的负载磁场 第三章 直流电机的原理 当励磁绕组中有励磁电流，电机带上负载后，气隙中的磁场是励磁磁动势与电枢磁动势共同作用的结果。电枢磁场对气隙磁场的影响称为电枢反应。电枢反应与电刷的位置有关。 1、当电刷在几何中性线上时，将主磁场分布和电枢磁场分布叠加，可得到负载后电机的磁场分布情况，如图（a）所示。 3.4 直流电机的磁场 3.4.4 直流电机的电枢反应 第三章 直流电机的原理 使磁场的零点偏移； 不饱和时，每极磁通量不变； 饱和时，每极磁通量会减少。 电枢磁场磁通密度分布曲线 主磁场的磁通密度分布曲线 两条曲线逐点叠加后得到负载时气隙磁场的磁通密度分布曲线 3.4 直流电机的磁场 3.4.4 直