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【物理】章齿轮传动设计.ppt
第三章 齿轮传动设计-许用应力 σHlim 是按无限寿命试验得到的, 若齿轮为有限寿命,σHlim会提高, 即寿命系数 ZN >1 应力循环次数 N 的计算: N = 60 n t n-齿轮转速(r/min) t-齿轮预期的总工作时间(h) a-每转一圈同侧齿面啮合次数 a 单侧受载,σF 为脉动循环 双侧受载,σF 为对称循环 主动 主动 a =2 a =1 问题:一个齿轮与多个齿轮啮合时,a 如何确定? a =1 a =1 不允许出现点蚀 允许少量点蚀 第三章 齿轮传动设计-许用应力 2、许用弯曲应力σFP σFlim — 试验齿轮的弯曲疲劳极限, YST — 试验齿轮的应力修正系数, YST = 2。 YN — 弯曲寿命系数,查图3-19。 SFmin — 弯曲强度最小安全系数,查表3-4。 注意: ● 图中σFlim 是按单侧受载确定的,为脉动循环; ● 开式齿轮传动,考虑磨损,应将σFlim 减小20% 一般按MQ线查取。 ● 若齿轮按无限寿命设计,则取 YN=1、ZN=1 双侧受载时,σF为对称循环,应将σFlim 减小30% * 机械设计 第三章 齿轮传动设计 齿轮传动 闭式传动 开式传动 半开式传动 —封闭在箱体内,润滑条件好 —外露,润滑较差,易磨损 —介于上两者之间,有防护罩 齿轮传动的特点 优点:传递功率和转速适用范围广; 传动比恒定; 效率高、结构紧凑。 缺点:制造成本较高; 精度低时,噪声和振动较大; 不宜用于轴间距离较大的传动。 (按工作条件分) 本章主要讨论齿轮传动的强度问题。 第三章 齿轮传动设计-失效形式 §3-1 齿轮传动的失效形式和设计准则 一、失效形式 1、轮齿折断 ★ 疲劳折断 ★ 过载折断 全齿折断—常发生于齿宽较小的齿轮 局部折断—常发生于斜齿轮或齿宽较大的直齿轮 措施:增大齿根圆角半径、 提高齿面精度、正变位、增大模数(主要方法)等 2、齿面疲劳点蚀 ★ 点蚀常发生于闭式软齿面(HBS≤350)传动中 ★ 点蚀的形成与润滑油的存在密切相关 ★ 点蚀常发生于节线附近 ★ 开式传动中一般不会出现点蚀现象 措施:提高齿面硬度和齿面质量、增大直径(主要方法) 3、齿面胶合 配对齿轮采用异种金属时,其抗胶合能力比同种金属强 4、齿面磨损 是开式传动的主要失效形式 5、齿面塑性变形 措施:提高齿面硬度,采用油性好的润滑油 措施:采用异种金属、降低齿高、提高齿面硬度等 措施:改善润滑和密封条件 第三章 齿轮传动设计-失效形式 (通常只有一对齿啮合) (磨损较快) 第三章 齿轮传动设计-设计准则 二、齿轮传动的设计准则 主要针对轮齿疲劳折断和齿面疲劳点蚀这两种失效形式 齿根弯曲疲劳强度—齿轮抵抗轮齿疲劳折断的能力 齿面接触疲劳强度—齿轮抵抗齿面疲劳点蚀的能力 开式齿轮传动采用准则二,但不校核齿面接触疲劳强度 设计准则一: 对于闭式软齿面( HBS≤350)传动, 主要失效形式是齿面点蚀, 所以按齿面接触疲劳强 度设计, 然后校核齿根弯曲疲劳强度。 设计准则二: 对于闭式硬齿面( HBS350)传动, 主要失效形式是齿根弯曲疲劳折断, 所以按齿根弯 曲疲劳强度设计, 然后校核齿面接触疲劳强度。 第三章 齿轮传动设计-齿轮材料 §3-2 齿轮的常用材料、热处理方法及精度等级 一、齿轮材料 金属材料 45钢 中碳合金钢 铸钢 低碳合金钢 最常用,经济、货源充足 铸铁 35SiMn、40MnB、40Cr等 20Cr、20CrMnTi等 ZG310-570、ZG340-640等 HT350、QT600-3等 非金属材料 塑料、夹布胶木等 选材时考虑: 工作条件、载荷性质、经济性、制造方法等 齿轮毛坯锻造 — 选可锻材料;铸造 — 选可铸材料 第三章 齿轮传动设计-热处理方法 二、热处理方法 调 质 正 火 表面淬火 渗碳淬火 表面氮化 软齿面。 改善机械性能,增大强度和韧性 硬齿面。 强度高、耐磨性好、可抗冲击 若配对齿轮均采用软齿面: 小齿轮受载次数多,故材料应选好些,热处理硬度稍高于大齿轮(约30~40HBS),以保证大、小齿轮的强度接近相等 (HBS≤350) (HBS350) 切削性能好 需磨齿,工艺较复杂 (HRC≥40) 第三章 齿轮传动设计-精度等级 第Ⅰ公差组 - 反映运动精度,即运动的准确性; 第Ⅱ公差组 - 反映工作平稳性精度; 第Ⅲ公差组 - 反映接触精度,影响载荷分布的均匀性。 GB10095-2001将齿轮精度分为三个公差组: 每个公差组有13个精度等级,0级最高,12级最低。 精度标注示例: 常用6
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