【物理】第 章 力系的简化.pptVIP

三、平面一般力系的简化结果 结论: 平面力系固定端约束的约束力包括两个垂直分力和一个约束力偶矩。 §2-2 力系简化的基础－力向一点平移定理 第 2 章 力系的简化 §2-1 力系等效与简化的概念 §2-3 平面力系的简化 §2-4 固定端约束的约束力 M F4 F2 F1 F5 F3 一、力系的主矢和主矩 §2-1 力系等效与简化的概念 平移 转动 1.主矢的概念 一般力系中所有力的矢量和，称为力系的主矢量，简称为主矢。 2.主矩的概念 O 力系中所有力对于同一点之矩的矢量和，称为力系对这一点的主矩。 ? 主矢仅与各力的大小和方向有关，主矢不涉及作用点和作用线,因而主矢是自由矢。 力系主矢的特点 ? 对于给定的力系，主矢唯一； M F4 F2 F1 F5 F3 平移 转动 O 主矢 力系主矩的特点 ? 力系主矩Mo与矩心( O )的位置有关; M F4 F2 F1 F5 F3 平移 转动 O 主矩 ? 力系主矩是定位矢,其作用点为矩心。 如果两个力系的主矢和主矩分别对应相等，二者对于同一刚体就会产生相同的运动效应，因而称这两个力系为等效力系。 三、 简化的概念 所谓力系的简化，就是将由若干个力和力偶所组成的力系，变为一个力或一个力偶，或者一个力与一个力偶的简单而等效的情形。这一过程称为力系的简化。 M F4 F2 F1 F5 F3 O O 二、等效的概念 作用在刚体上力的F， 可以平移到其上任一点，但必须同时附加一力偶，力偶矩等于力对平移点之矩。 B F F h F A B M=Fh F A B F A h §2-2 力系简化的基础－力向一点平移定理 力的始端和末端在某一轴上的投影所组成的线段，再冠以正负号称为力在该轴上的投影。从始端在该轴上的投影到末端在该轴上的投影的指向是顺着该轴的正向，则为正。反之为负。 Fx a1 ? 力在坐标轴上的投影 F Fy a x y O a b b1 b 预备知识 §2-3 平面力系的简化 一、平面汇交力系与平面力偶系的合成结果 1.平面汇交力系的合成结果 Fx F Fy a x y O b Fx Fy ? 力 F 在垂直坐标轴 x、y上的投影分量与沿轴分解的分力大小相等。投影为正，分力与坐标轴正向一致，反之，与负向一致。 力 F 的大小 力 F 的方向 ? 解析表达式 F5 O F4 F2 F1 F3 x y x y O FR=? Fi i=1 n 合力FR 的大小 合力FR的方向 a b 平面力偶系可以合成为一个合力偶,合力偶之矩等于力偶系中各力偶之矩的代数和。 M=?Mi 2.平面力偶系的合成结果 F1 h1 F2 h2 h3 F3 h F x y (a) F4 F2 F1 F5 F3 O 平面汇交力系 可合成为一个力F ?R, 即： 平面一般力系，向任一点O 简化。 注意：F ?R与简化中心O点的位置选取无关。 y x F2 O M3 (b) F3 F4 F5 F1 M2 M1 M4 M5 二、平面一般力系向一点简化 主矢 一个汇交于O点的共点力系和一个平面力偶系。 y x (c) O F ?R MO 力偶系可合成为一个合力偶， 合力偶之矩 MO 是各力偶之矩的代数和。即: MO=MO(F1)+MO(F2)+…+MO(Fn)=?MO(Fi) O MO 称为原力系对简化中心O 的主矩， 显然， MO 与简化中心 O 点的位置有关。 x y (a) F4 F2 F1 F5 F3 O y x F2 O M3 (b) F3 F4 F5 F1 M2 M1 M4 M5 y x (c) O F ?R MO O 主矢的计算方法： F ?Rx=F1x+F2x+…+Fnx=?Fx F ?Ry=F1y+F2y+…+Fny=?Fy ′ ′ ′ 主矢 F ?R=F1+F2+…+Fn=?Fi 方向: 大小: x y (a) F4 F2 F1 F5 F3 M O y x F2 O M3 M (b) F3 F4 F5 F1 M2 M1 M4 M5 O F ?R y x (c) MO a b 合力偶--主矩 MO= ? MO ( Fi ) 平面一般力系 平面汇交力系 平面力偶系 y x (c) O F ?R MO x y (a) F4 F2 F1 F5 F3 O 合力-主矢 O 平面一般力系向作用面内任意一点简化，一般情形下，得到一个力和一个力偶。所得力的作用线通过简化中心，其矢量称为力系的主矢，它等于力系中所有力的矢量和；所得力偶仍作用于原平面内，其力偶矩称为原力系对于