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【物理】理论力学1.ppt
绪论 何谓理论力学? 理论力学的研究对象和内容 学习理论力学的目的 学习理论力学的方法 力学发展简史 1.画受力图时,一定要画研究对象的“隔离体”图;切忌在一张图上画出所有研究对象的受力图; 2.熟知各种约束的性质及其约束反力的方向,严格按照各类约束的特点,画出约束反力,切忌凭空想象; 3.正确运用作用力与反作用力的关系; 4.会判断二力构件,恰当运用三力平衡汇交定理; 5.应画出所受的全部外力,不能遗漏 正确进行受力分析及画好受力图的要点: 受力图: 表示研究物体上所受全部力的图形,称为研究对 象的受力图。 画受力图的步骤: 1选定研究对象,画出所选研究对象的隔离体图(隔离研究对象(取分离体)); 2画研究对象上受的所有主动力、主动力偶; 3根据所受约束类型画所有的约束反力; 例1 受AB杆力分析 A D B C FAx FAx FB p D B A FB p FA D B A 例2 三铰拱受力分析 B C A C B F FA FB A C F FC FC’ 例2 三铰拱受力分析 B C A C B F A C C C FA FA FB FB FCB’ FAC’ F FC’ FCB FCA FC 例3 三铰拱受力分析 B C A B F C A C F FA FB FC’ FC 例4 三铰拱受力分析 A B C F2 F1 A B C F2 F1 FAy FAx FBy FBx F1 A C F2 B C FAy FAx FBy FBx FCy’ FCx’ FCy FCx 例1-5 不计自重的梯子放在光滑水平地面上,画出绳子、梯子左右两部分与整个系统受力图.图(a) 解:绳子受力图如图(b)所示 梯子左边部分受力图如图(c)所示 梯子右边部分受力图如图(d)所示 整体受力图如图(e)所示 A E F W1 FF FE ? C G B H E W1 A F D 解: 1. 物体B受力图。 2. 球A受力图。 3. 滑轮C的受力图。 FH FG C G H I FC ? 例题 1-6 W2 FD B D 例1–6 在图示的平面系统中,匀质球A重W1,借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C和柔绳维持在仰角是?的光滑斜面上,绳的一端挂着重W2的物体B。试分析物体B、球A和滑轮C的受力情况,并分别画出平衡时各物体的受力图。 例题1-6 §1–4 受力分析和受力图 * * 张克猛 张义忠主编 科学出版社 t 公元前4世纪 公元前2世纪 16世纪 18世纪 20世纪 发轫初期 静力学 停滞 动力学 古典力学蓬勃发展 近现代力学 1. 物体的受力分析。 2. 力系的等效替换(或简化)。 将作用在物体上的一个力系用另一个力系代替,而不改变原力系对物体的作用效果,则称此两力系等效或互为等效力系。 用一个简单力系等效地替换一个复杂力系对物体的作用,称为力系的简化。 3. 力系的平衡条件及其应用。 在静力学中,将研究以下三个问题: 静力学部分 静力学研究力的合成和简化及物体在力系作用下的平衡规律。静力学的研究对象是刚体(严格说:静止的刚体,刚体静力学). 1. 力的概念 力是物体间相互的机械作用。 物体之间的机械作用可分为两类:接触与非接触。 * 力的运动效应或外效应 * 力的变形效应或内效应 §1-1 力、平衡和刚体的概念 第一章 静力学基础 * 力对物体的作用效果决定于力的三要素: 大小、方向和作用点。 * 力的三要素表明,力是有固定作用点的定位矢量(力的表示)。 力系是指作用在物体上的一群力。另外还有合力、等效力系、平衡力系等与力相关的一些概念。 力的分类:内力与外力;主动力与约束反力;集中力与分布力。 3. 刚体的概念 在力的作用下不变形的物体称为刚体。 * 刚体是实际物体被抽象化了的力系模型。 2. 平衡的概念 【平衡】指的是机械运动的一种特殊运动状态:若物体相对于惯性参考系(在静力学中的平衡可以理解为物体相对于地面或地球保持静止或做匀速平动)保持静止或作匀速直线平动. 公理1 力的平形四边形法则 作用在物体上同一点的两个力,可合成一个合力,合力的作用点仍在该点,其大小和方向由以此两力为边构成的平行四边形的对角线确定。(若将物体换为刚体,公理可以怎样表述?) § 1-2 静力学基本公理 · 此公理给出了力系简化的基本方法。 · 平行四边形法则是力的合成法则,也是力的分解法则。 公理2 二力平衡公理 作用在刚体上的两个力,使刚体平衡的必要和充分条件是:两个力的大小相等,方向相反,作用线沿同一直线。 ·此公理揭示了最简单的力系平衡条件。它是处理复杂力系平衡的基础。 ·只在两力作用下平衡的刚体称为二力体或二力构件
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