【物理】理论力学杨开云第一版第一章.pptVIP

任课教师: 杜培荣 课程: 理论力学 光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用 表示． 3.光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等） （1） 径向轴承（向心轴承） 约束特点： 轴在轴承孔内，轴为非自由体、 轴承孔为约束． 约束力： 当不计摩擦时，轴与孔在接触处为光滑接触约束——法向约束力．约束力作用在接触处，沿径向指向轴心． 当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方向均有改变． 可用二个通过轴心的正交分力 表示． （2）光滑圆柱铰链 约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成，如剪刀． 光滑圆柱铰链约束 约束力： 光滑圆柱铰链：亦为孔与轴的配合问题，与轴承一样，可用两个正交分力表示． 其中有作用反作用关系 一般不必分析销钉受力，当要分析时，必须把销钉单独取出． （3） 固定铰链支座 约束特点： 由上面构件1或2 之一与地面或机架固定而成． 约束力：与圆柱铰链相同 以上三种约束（径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支座）其约束特性相同，均为轴与孔的配合问题，都可称作光滑圆柱铰链． 4 滚动支座 约束特点： 在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成． 约束力：构件受到垂直于光滑面的约束力． 5 球铰链 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动． 约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题．约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力.可用三个正交分力表示． 球铰链——空间三正交分力 止推轴承——空间三正交分力 （2）柔索约束——张力 （4）滚动支座—— ⊥光滑面 （3）光滑铰链—— （1）光滑面约束——法向约束力 总结 §1-3 物体的受力分析和受力图 力学模型与力学简图 在受力图上应画出所有力，主动力和约束力（被动力） 画受力图步骤： 3.按约束性质画出所有约束（被动）力 1.取所要研究物体为研究对象（分离体），画出其简图 2.画出所有主动力 物体的受力分析和受力图 例1-1 画出简图 画出主动力 画出约束力 碾子重为 ，拉力为 ， 、 处光滑接触，画出碾子的受力图． 解： 例1-2 取屋架 画出主动力 画出约束力 画出简图 屋架受均布风力 （N/m）， 屋架重为 ，画出屋架的受力图． 解： 例1-3 取 杆，其为二力构件，简称二力杆，其受力图如图(b) 水平均质梁 重为 ，电动机重为 ，不计杆 的自重，画出杆 和梁 的受力图。 解： 取 梁，其受力图如图 (c) 若这样画，梁 的受力图又如何改动? 杆的受力图能否画为图（d）所示？ * 祝各位同学新学期身心健康、学习进步! 课程成绩由考试 + 平时成绩给出。平时成绩包括作业、课堂提问等。不得迟到、旷课。 每次上课前收齐作业。 课程学习要求 课堂学习＋课外学习理论＋实践 方法，效率 力学是研究物质机械运动规律的科学。 力学是各技术工程学科的重要理论基础，是沟通自然科学基础理论与工程实践的桥梁。 1、力学 机械运动是指物体在空间的位置随时间的变化，包括变形和流动。 力学所阐述的规律带有普遍性，是一门基础科学， 直接服务于工程,又是一门技术科学。 概 述 上天入地，穿山下海 大连湾海底隧道 黄山至塔岭隧道 长江三峡工程 挖土机 推土机 航空航天技术 材 料 力 学 信 息 制 造 Aerospace 新能源 研究物体的受力分析、力系的等效替换（或简化）、建立各种力系的平衡条件的科学． 静力学 只从几何的角度来研究物体的运动（如轨迹、 速度、加速度等），而不研究引起物体运动的物理 原因。 运动学 研究受力物体的运动和作用力之间的关系。 动力学 静力学引言 静力学： 研究物体的受力分析、力系的等效替换（或简化）、建立各种力系的平衡条件的科学． 1、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受 哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的受力 图． 2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替一个复杂力系． 3、建立各种力系的平衡条件：建立各种力系的平衡条件，并应用这些条件解决静力学实际问题 ． 二、力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运动状态发生改变． 一、刚体：在力的作用下，其内部任意两点间的距离始终保持不变的物体. 第1章 静力学公理和受力分析