【物理】理论力学第一章.pptVIP

中北大学理学院力学系 同学们，大家好！ 学如逆水行舟，不进则退！ 理论力学 静力学 内 容 第1章 基本公理和受力分析 第2章 力系的简化 第3章 力系平衡条件及应用 第4章 摩擦 静力学 例3：如图所示，力F=100N通过点A(3,4,0)和点B(0,0,5)， 图中尺寸单位为m。 求：(1)力 对直角坐标轴x,y,z之矩； (2)力 对图中轴OC之矩，点C坐标为(3,0,5)。 解：1.利用公式计算力对轴x,y,z之矩。 先计算力在坐标轴上的投影，图中 力 作用点A的坐标为x=3m,y=4m,z=0 于是 先计算力 对点O之力矩矢 有 可得： 2.计算力 对图中轴OC之矩。 先计算沿轴OC的单位矢量 ： 再有 一、力偶的概念 大小相等，方向相反，作用线平行，但不在同一直线上的两个力组成的力系称为力偶，记为（F，F’）。 力偶既没有合力，本身又不平衡，是一个基本力学量。 §1-4 力偶理论 力偶臂 力偶作用面 力偶对刚体的转动效应用力偶矩度量。 二、平面力偶的几个性质 性质1：力偶对于作用面内任一点的矩之和恒等于力偶矩， 与矩心的位置无关。 正负号表示力偶转向 在平面问题中，力偶矩是个代数量。 [重点] 性质3：平面力偶等效定理 同平面内转向相同，力偶矩大小相等的两个力偶对 刚体的作用等效。 性质2：力偶中两力在任一轴上投影的代数和等于零。 ①力偶可在其作用平面内任意移转，而不影响原力偶对 刚体的效应。 F F ′ F F ′ F F ′ F F ′ 由上述证明可得下列两个推论： ②只要保持力偶矩大小和转向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变它对刚体的效应。 F F ′ F / 2 F′/ 2 性质4：力偶作用平面可以在同一刚体内平行移动， 而不改变原力偶对刚体的效应。 对比可见：分析空间力偶对物体的转动效应，除确定力偶的大小、转向外，还必须确定力偶的作用面，所以空间力偶矩必须用矢量表示。 三、空间力偶 力偶对任意点之矩等于力偶矩，与矩心无关。 力偶矩矢量的计算 力偶矩失是自由矢量，它有三个要素： ③转向——遵循右手螺旋规则。从力偶矢末端看去，逆时针转动为正。 ①力偶矩的大小=︱M︱=F·h； ②力偶矩的方向——与力偶作用面外法线方向相同； 对于空间力偶，力偶矩的大小相等、转向相同、作用面平行的两个力偶等效。 约束反力：约束给被约束物体的力叫约束反力。 §1-5 约束与约束力 一、概念 自由体：位移不受限制的物体叫自由体。 非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。 约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。 （这里，约束是名词，而不是动词的约束。） [考点] ①大小常常是未知的； ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点。 约束反力特点： G G F1 F2 绳索类只能受拉，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿绳索背离物体。 二、约束类型和确定约束反力方向的方法： 1.由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束 P P T F1 F1 F2 F2 约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体 2.光滑接触面的约束 (光滑指摩擦不计) P F F P FA FB 3.光滑铰链约束 ①圆柱铰链 A A FAy FAx A ②固定铰支座 滑槽与销钉 （双面约束） 固定铰支座 活动铰支座（辊轴支座） 球铰链 止推轴承 球 股骨 盆骨 球窝 盆骨与股骨之间的球铰连接 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 §1-6 物体的受力分析和受力图 一、受力分析 [重点] 作用在物体上的力有：一类是:主动力,如重力,风力,气体 压力等。 二类是：被动力，即约束反力。 画物体受力图主要步骤为：①选研究对象；②取分离体； ③画上主动力；④画出约束反力。 二、画受力图 [例1] 画出各构件的受力图 [例2] 画出下列各构件的受力图 Q A O B C D E Q A O B C D E Q A O B C D E 三、画受力图应注意的问题 除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才有相互机械作用力，要分清研究对象（受力体）都与周围哪些物体（施力体）相接触，接触处必有力，力的方向由约束类型而定。 2、不要多画力 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对