【物理】理论力学6.pptVIP

几个有意义的实际问题 几个有意义的实际问题 ？ 蹲在磅秤上的人站起来时磅秤指示数会不会发生的变化 几个有意义的实际问题 几个有意义的实际问题 几个有意义的实际问题 人能够到达右边的平台么 §8.2 质点动量定理 式中mv称为质点的动量 —— 质点的质量与质点速度的乘积 1. 动量与冲量 根据动力学基本方程，有 式中Fdt称为质点上力的元冲量 质点动量的微分等于作用在质点上力的元冲量。 质量为常量 质点的动量是矢量，它的方向与质点速度的方向一致。其单位为 kg·m/s 或 N·s 式中 称为力的冲量 上式表明，在一段时间内，质点动量的增量等于作用在质点上的力在同一段时间内的冲量。这就是积分形式的质点动量定理。 质点的冲量是矢量，其单位为 kg·m/s 或 N·s §8.3 质点系动量定理 1. 质点系的动量定理 其中： 动量定理的微分形式→ 即质点系的动量(主矢)对时间的导数，等于作用于 该质点上所有外力的主矢。 微分形式 质点系动量 例 题 7 求：流体对管壁的动压力。 理想流体流经弯曲管道时。 解：取管壁中1-2间的流体为研究对象，设其密度为ρ，流量为q，则 由质点系动量定理 * * * * 第三篇 动力学 动力学研究物体的机械运动与作其用力之间的关系 工程实际中的动力学问题 载人飞船的交会与对接 A v1 B v2 工程实际中的动力学问题 航空航天器 的姿态控制 工程实际中的动力学问题 高速列车的振动问题 工程实际中的动力学问题 小盘上胶带的变形分析 工程实际中的动力学问题 小盘上胶带的变形分析 工程实际中的动力学问题 小盘上胶带的变形分析 动力学涉及的内容与重要性 ★ 系统的运动轨迹、速度、加速度、角速度、 角加速度等描述运动的量。 ★ 系统的动量、冲量、动量矩、动能等描述运 动效应的量。 ★ 系统的质量与描述运动的量和描述运动效应 的量之间的关系。 动力学涉及的内容与重要性 动力学在工程分析与工程设计中的重要作用 ● 航空航天、交通运输、高速机械、军事工程、 体育运动等等诸多工程领域实现正常功能的重要分 析基础与设计基础。 ● 高等动力学、机械动力学、结构动力学等等 新兴学科领域的重要理论基础。 工程动力学的研究方法 工程动力学的演绎方法 ★ 根据研究对象和所研究的问题，经过合理的抽象和 简化，建立用于理论分析的模型。 ★ 建立相关的基本概念。 ★ 根据物质运动规律的有关定律和定理，应用数学分 析与演绎，导出与所研究的问题有关的定理或方程。 工程动力学的研究模型 广义的质点系统：系统内包含有限或无限个质点，这些质点都具有惯性，并占据一定的空间；质点之间，质点与边界之间，以不同的方式连接，或者附加以不同的约束与物理条件。 质点：质点是具有一定质量而几何形状和尺寸大小可以忽略不计的物体。 刚体：是质点系的一种特殊情形，其中任意两个质点间的距离保持不变。 工程动力学的研究模型 广义的质点系统 简单刚体系统－由1、2个刚体组成，每个刚体都作 二维运动，或者单个刚体作三维运动。 多刚体系统－由作大范围相对运动的多个相互约束 的刚体组成的系统。 第8章 质点动力学的基本方程·动量定理 ※ 质点动力学基本方程及其投影式 ※ 质点动量定理 ※ 质点系动量定理 ※ 质心运动定理 ※ 结论与讨论 ※ 动量实例 §8.1 动力学的基本方程及其投影式 ★ 第一定律（惯性定律） ★ 第二定律（力与加速度之间的关系的定律） ★ 第三定律（作用与反作用定律） 直角坐标形式 1. 直角坐标系投影式 x z y M F a v r x y z O 弧坐标形式 F Fn a an M (-) (+) 2. 自然坐标系投影式 动力学的两类基本问题 动力学第一类问题－已知系统的运动，求作用 在系统上的力。求解此类问题时仅用到微分运算， 比较简单。 动力学第二类问题－已知作用在系统上的力，求系统的运动。这类是对质点运动微分方程进行积分，这类问题较为复杂，这是我们主要要掌握的部分。 FN ? a 例 题 1 已知：物块重P,小车的加速度为a,倾角? 。求物块不下滑的 fmin。 解: （1） 取物块为研究对象 a （2） 研究对象受力分析 （3） 研究对象运动分析 （4） 列方程求解求知量 y x F P an x P FN y h 例 题 2 求：