【物理】理论力学0.pptVIP

例10在例6中，若电动机外壳未固定，且摩擦不计，初始系统静止。 解: 取整个电动机作为质点系研究 受力分析： 求：电动机跳起的条件； 外壳在水平方向的运动规律。 动力学/动量定理 φ=ωt x y o Ny a s 水平方向无受力，初始系统静止，故系统 质心坐标保持不变。 初始时转子质心位于最低点，系统质心坐标 系统质心坐标 转子转过 定子向左移动 则 电机水平方向往复运动 电动机跳起的条件为 当上式满足时，若电机无螺栓固定，将会离地跳动。 动力学/动量定理 电机起跳的条件： 由例6知： 课后作业: 第1次 11 -7, 11 -11, 11 - 13, 第2次 11 -4, 11 -6, 11 - 10, 动力学/动量定理 动力学/动量定理 运动分析，设经过?ｔ时间后，流体AABB运动到位置aabb， 例5 流体流过弯管时， 在截面A和B处的平均流速分别为 求流体对弯管产生的动压力(附加动压力)。 设流体不可压缩，体积流量q(m3/s)为常量，密度为? (kg/m3）。 解： 取截面A与B之间的流体作为研究 的质点系。受力分析如图示。 由质点系动量定理，得 动力学/动量定理 即 静反力 计算　 时，常采用投影形式 与 　相反的力就是管壁上受到的流体作用的 动压力． 动力学/动量定理 动反力 §11-3 质心运动定理 一、质心（质量中心） ——表征质点系质量分布状况的一个重要概念。 质心在动力学中意义重大； 质心与重心是两个不同的概念， 在均匀重力场中两者位置重合。 动力学/动量定理 二、质心运动定理 质点系的动量定理： 即：质点系的质量与质心加速度的乘积，等于作用于质 点系上所有外力的矢量和（外力系的主矢）。 或 ——质心运动定理 将 代入，即得 动力学/动量定理 1、质心运动定理是矢量式，应用时应取投影形式。 讨论： 直角坐标轴 自然轴 动力学/动量定理 可见：假想把整个质点系的质量集中于质心，作用于质 点系上的全部外力也都集中于质心，则质心的运动相当 于一个质点的运动。 2、与质点动力学基本方程的比较 质点动力学基本方程： 质心运动方程： 动力学/动量定理 在尚无碎石落地前，所有土石块为一个质点系，其 质心的运动与一个抛射体（质点）的运动一样，这个质 点的质量等于质点系的全部质量，作用在这个质点上的 力是质点系中各质点重力的总和。 例如： 定向爆破 根据质心的运动轨迹及需要 堆积土石块的位置，可以设计质 心的初始发射倾角和速率大小。 再根据爆炸力学原理设计钻 孔布药的型式、药量等等，实施 定向爆破。 动力学/动量定理 定向爆破 动力学/动量定理 福州火车站旧站房定向爆破成功(1) 动力学/动量定理 福州火车站旧站房定向爆破成功(2) 动力学/动量定理 福州火车站旧站房定向爆破成功(3) 动力学/动量定理 福州火车站旧站房定向爆破成功(4) 动力学/动量定理 动力学/动量定理 爆破飞石散落的地点是根据什么计算出来的吗？ 安放炸药的位置如何确定？ 3、只有外力才能改变质点系质心的运动，内力不能改变 质心的运动，但可以改变系统内各质点的运动。 如果没有后轮上的静滑动摩擦力，汽车只能在原地 打滑，不能前进。 问题：当汽车制动时，又是什么外力使汽车的质心运动 停止的呢？ ——动滑动摩擦力 例如： ——静滑动摩擦力 汽车靠什么外力启动？ 动力学/动量定理 动力学/动量定理 ■质点系的内力不影响质心的运动，只有外力才能改变质心的运动。 动力学/动量定理 ■汽车行驶是靠车轮与路面的摩擦力。发动机内气体的爆炸力，对汽车来说是内力。 动力学/动量定理 ? 若 　　　　，则　　　　 常矢量， 即质心作匀速直线运动； 4、质心运动守恒定律 若开始时系统静止，即　　　 则　　 常矢量， 即质心位置始终保持不变。 ? 若 　　　　，则　　　　 常量， 即质心的速度在该轴上投影保持不变； 动力学/动量定理 若开始时　　　 ，则　　 常量， 即质心沿该轴的位置坐标保持不变。 或 5、刚体系统 设第 i 个刚体 ，则对整个刚体系统有 直角坐标投影式： 动力学/动量定理 ? 已知质点系质心的运动，求作用于质点系的外力 （包括约束反力