【物理】液压传动第十一节.pptVIP

 《液压传动》48H 第2节 液压缸 液压缸的类型和工作原理 液压缸的典型结构 （ 液压缸的设计和计算） 1、单杆活塞杆液压缸 单作用式： 只有一腔能进出压力油，活塞（缸体）只能依靠液压力作单向运动，需借助自重或外力返回的液压缸 双作用式： 两腔均能进出压力油，活塞（缸体）能作正、反两个方向移动的液压缸。 双杆活塞式液压缸工作原理： 柱塞式液压缸动作原理 五、增压缸 局部区域获得高压 增压缸只能将高压油输入其它液压缸以获得大的推力，其本身不能直接作为执行元件 。 六、齿条活塞缸 §2-2 液压缸的结构 1、缸筒和缸盖 2、活塞和活塞杆 3、密封装置 4、缓冲装置 5、排气装置 缸筒和缸盖的连接 活塞和活塞杆的连接形式 密封装置 目 的：不允许外泄，内泄漏尽可能小。 要 求：良好密封性，寿命长、制造 简单、拆装方便、成本低。 密封分：动密封（活塞、活塞杆处） 静密封（缸盖等处） 缓冲装置 常见缓冲装置 排气装置 * * 第十一讲 第二节 液压缸 液压缸 是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。 它结构简单、工作可靠。实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。 §2-1 液压缸的类型和工作原理 液压缸的结构形式： 活塞式 柱塞式 伸缩式 摆动式 单活塞杆式 双活塞杆式 { 其它液压缸 { 增压缸 齿条活塞缸 单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。 液压缸的运动形式 当供油流量为Q时，活塞的运动速度： V1 = Q/A1=4Q/πD2 (向右） V2 = Q/A2=4Q/π(D2-d2) (向左） 当供油压力为p,回油压力为零时作用力： F1 =p.A1=p.πD2/4 (向右） F2 =p.A2=p.π(D2-d2)/4 (向左） 单杆活塞杆液压缸的差动连接: 作用力：F3=p(A1-A2)=p.(πd2/4) 速度: v3=(Q+Q2)/A1=(Q+v3.A2)/A1 v3=Q/(A1-A2)=4Q/πd2 单活塞杆液压缸的安装 单活塞杆液压缸： 可以是 缸筒固定—活塞运动； 也可以是活塞杆固定—缸筒运动。 无论采用其中哪一种形式，液压缸运动所占空间长度都是两倍行程。 2. 双活塞杆 机构示意 双活塞杆液压缸的两端都有活塞伸出。其组成与单活塞杆液压缸基本相同。 缸筒与缸盖用法兰连接，活塞与缸筒内壁之间采用间隙密封。 双杆活塞式液压缸2 双杆活塞式液压缸1： 将缸筒固定在床身上，活塞杆和工作台相联接时，工作台运动所占空间长度为活塞有效行程的三倍。一般多用于小机床； 将活塞杆固定在床身上，缸筒和工作台相联接时，工作台运动所占空间长度为液压缸有效行程的两倍.适用于中型及大型机床 双活塞杆液压缸的两活塞杆直径通常相等，活塞两端有效面积相同。如果供油压力不变，那么活塞反复运动时两个方向的作用力和速度相等。 v=Q/A=4Q/?(D2-d2) F=p.A=p. ?(D2-d2)/4 v—活塞（或缸筒）运动速度； Q—供油流量 F—活塞（或缸筒）上的作用力； p—供油压力 A—活塞有效面积； D—活塞直径； d—活塞杆直径 双杆液压缸在传动时活塞杆只承受拉力，多数用于机床。 二、柱塞式液压缸 柱塞式液压缸结构 柱塞式液压缸 柱塞式液压缸 柱塞上有效作用力F为： F=p.A= 柱塞运动速度为： v= = 式中 d—柱塞直径；其它符号意义同前。 A ?d2 p . ?d2 4 Q 4Q （１）它是单作用式液压缸，靠液压 力只能实现一个方向的运动，柱塞回 程要靠其它外力或柱塞的自重； （２）柱塞只靠缸套支承而不与缸套 接触，这样缸套极易加工，故适于做 长行程液压缸； （３）工作时柱塞总受压，因而它必须 有足够的刚度； （４）柱