【物理】第 轮系.pptVIP

2 2? 1 3? 4 3 5 例5：图示电动卷扬机减速器，已知各轮齿数分别为z1?24，z2?33，z2??21，z3?78，z3??18，z4?30，z5?78，求传动比i15。 差动轮系 （1）划分轮系 先找周转轮系 行星轮 2?2? 行星架 5 太阳轮 1、3 可见构件2?2?、1、3、5(H)构成一个差动轮系 定轴轮系: 3?、4、5 【解】 差动轮系传动比: 2 2? 1 3? 4 3 5 （2）分别列式 定轴轮系传动比: （3）找出联系 联系：n2=n2?，n3=n3? 2 2? 1 3? 4 3 5 （4）联立求解 复合轮系传动比: 齿轮5与齿轮１转向相同 例6：图示为装配用电动螺丝刀的传动简图，已知各轮的齿数为z1=z4=7,z3=z6=35。若n1=3000r/min，试求螺丝刀的转速。 （1）划分轮系 行星轮 2 行星架 H1 太阳轮 1、3 【解】 5 H2 4、6 行星轮系1 行星轮系2 可见该复合轮系是由两个行星轮系组成的。 * 第六章 轮系 (Gear trains) 【教学目标】了解轮系的分类和功用；能正确划分轮系；掌握定轴轮系、周转轮系、复合轮系传动比的计算。 【重点难点】 重点：轮系传动比计算，特别是周转轮系和复合轮系的传动比计算。 难点：复合轮系中基本轮系的正确划分。 §6-1 齿轮系及其分类（Classification of gear trains) 一．轮系的定义（definition of gear trains) 由一系列齿轮组成的传动系统。用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。 1．定轴轮系(Gear train with fixed axes) 轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置都固定不动，则称为定轴轮系（或称为普通轮系）。 3 1 2 4 二．轮系的分类 2．周转轮系 轮系运转时，如果至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转，则称该轮系为周转轮系。 3 2 1 3 4 1 2 3 4 4 2 1 差动轮系：自由度为2的周转轮系。 行星轮系：自由度为1的周转轮系。 差动轮系 行星轮系 3．复合轮系 既包括定轴轮系，又包括周转轮系，或由多个周转轮系组成的轮系，称为混合轮系。 周转轮系 定轴轮系 4 3 5 H 1 2 6 1 2 3 H1 4 5 H2 周转轮系2 周转轮系1 1 2 3 3 4 4 5 §6-2 定轴轮系的传动比计算 w1 输入轴与输出轴之间的角速度之传动比: w5 包含两个方面：大小与转向 (avi) 一、轮系传动比的定义 二、平面定轴轮系传动比的计算 轮系中各对啮合齿轮的传动比为： i12 = w1 w2 = z3 z2 = - z2 z1 i23 = w2 w3 = - z4 z3 i34 = w3 w4 1 2 3 3 4 4 5 w1 w5 = - z5 z4 i4‘5 = w4 w5 且： w3 = w3 ， w4 = w4 = i12 i23 i34 i45 此轮系传动比为： w2 w2 w3 w3 w4 w4 i15 = w1 w5 z2 z1 (- ) z3 z2 (+ ) z4 z3 (- ) z5 z4 (- ) = z3 z4 z5 =(-1)3 z1 z3 z4 i12 = w1 w2 = - z2 z1 = z3 z2 i23 = w2 w3 = - z4 z3 i34 = w3 w4 1 2 3 3 4 4 5 w1 w5 = - z5 z4 i4‘5 = w4 w5 ， ， ， iAB =(-1)n 所有从动轮齿数连乘积 所有主动轮齿数连乘积 ③ 同时与两个齿轮啮合的齿轮称为惰轮，在计算式中不出现，其作用表现为：A.结构要求；B.改变转向； 其中：A,B 分别为主动轮和从动轮；n 为外啮合齿轮的对数。 ② 计算式为 ① 轮系传动比等于各级齿轮传动比的连乘积； 结论： ④ 首末两轮相对转向还可用尖头方式确定。 三、空间定轴轮系传动比的计算 特点： ① 转向关系需使用箭头方式获取和表示； (avi) 锥齿轮传动其两轮的转向或者同时面向节点，或者同时背离节点。 (avi) 判断蜗轮转向时，可根据蜗杆的螺旋方向及转向，分别用右、左手判断。 若为右旋蜗杆，则用右手判断（左旋用左手），四个指头顺着蜗杆的转向空握成拳，大姆指的指向就表示蜗杆的移动方向，因为蜗杆两端轴承阻止其移动，于是蜗杆轮齿推动蜗轮轮齿相反方向移动，从而使蜗轮绕其轴线转动。 v 右旋 ② 轮系传动比大小的计算方式同平面定轴轮系一致，即 iAB = 所有从动轮齿数连