【物理】第五章齿轮传动.pptVIP

100 300 200 σHlim(N/mm) 0 100 300 HBS 200 σHlim(N/mm) 100 200 HBS 100 300 200 0 σHlim(N/mm) 100 300 HBS 200 100 300 200 0 σHlim(N/mm) 200 300 500 400 40 60 HRC 50 σHlim(N/mm) 200 300 500 400 40 60 HRC 50 30 合金钢 渗碳淬火 调质钢 表面淬火 渗氮钢氮化 调质钢氮化 灰铸铁 球墨铸铁 普通碳素 钢正火 铸钢正火 合金铸 钢调质 铸钢调质 合金钢调质 齿轮的弯曲疲劳极限σHlim 优质碳素钢 调质或正火 习题：5-1 5-5 5-8 5-12 §5－9 斜齿圆柱齿轮传动 一、斜齿轮的共轭齿廓曲面的形成及其啮合特点 考虑齿轮宽度，则直齿轮的齿廓曲面是发生面在基圆柱上作纯滚动时，发生面内一条与轴线平行的直线KK所展成的曲面。 直齿轮：啮合线→啮合面 两基圆的内公切面 啮合点→接触线，即啮合面与齿廓曲面的交线。 啮合特点: 沿齿宽同时进入或退出啮合。突然加载或卸载，运动平稳性差，冲击、振动和噪音大。 斜直线KK的轨迹－斜齿轮的齿廓曲面 →螺旋线渐开面 A K K K βb A A βb －基圆柱上的螺旋角 KK线上每一点都产生一条渐开线， 其形状相同而起始点不在同一条母线上 K A 发生面 基圆柱 发生面 1 2 βb 啮合面 基圆柱 渐开线螺旋面 K K 齿面接触线 齿面接触线K-K线与N-N 成βb 角并且位于两基圆的公切面内。 N N 啮合特点: 接触线长度的变化： 短→ 长→ 短 加载、卸载过程是逐渐进行的→传动平稳、冲击、振动和噪音较小，适宜高速、重载传动。 在端面内，斜齿轮的齿廓曲线为渐开线，相当于直齿圆柱齿轮传动，满足定传动比要求。 进给 切削 让刀 ω v 范成 V＝ωr＝ωmz/2 插齿加工过程为断续切削，生产效率低。 滚刀 进给 进给 ω0 ω v ω ω0 范成运动 V＝ωr＝ωmz/2 γ 滚刀倾斜 t t 滚刀轴剖面 相当于齿条 相当于齿轮齿 条啮合传动 ω0 切削 （２）.滚齿 被加工齿轮 为什么滚刀要倾斜一个角度呢？ 范成法加工的特点： 一种模数只需要一把刀具连续切削，生产效率高，精度高，用于批量生产。 t t t t γ P α α rb r ra N1 O1 分度圆 基圆 三、根切现象和最少齿数 图示现象称为轮齿的根切。 根切的后果： ①削弱轮齿的抗弯强度； 以下分析产生根切的原因: ②使重合度ε下降。 2 3 B1 PB2PN1 不根切 1 刀具在位置1开始切削齿间； 在位置2开始切削渐开线齿廓； 在位置3切削完全部齿廓； 当B2落在N1点的下方： PB2PN1 B2 O1 P α N1 rb r 结论：刀具齿顶线与啮合线的交点B2落在极限啮合点 N1的右上方，必发生根切。 根切条件为： PB2PN1 B2 P 渐开线齿轮不发生根切的最少齿数 当被加工齿轮的模数m确定之后，其刀具齿顶线与啮合线的交点B2就唯一确定， 这时极限啮合点N1的位置随基圆大小变动 当N1 B2两点重合时，正好不根切。 不根切的条件： 在△PN1O1 中有： 在△PB2B’ 中有： 代入求得： z≥2 ha*/ sin2α 取α=20°, ha*=1，得: zmin=17 h*am 即： zmin＝2 ha*/ sin2α P N1≥P B2 =mzsinα/2 PN1=rsinα PB2=ha*m/sinα B2 B’ α rb3 N1 rb N1 O1 rb1 N1 r α 四、齿轮传动的精度等级 制造和安装齿轮传动装置时，不可避免会产生齿形误差、齿距误差、齿向误差、两轴线不平行误差等。. 误差的影响： 1.转角与理论不一致，影响运动的不准确性； 2.瞬时传动比不恒定，出现速度波动，引起震动、 冲击和噪音影响运动平稳性； 3.齿向误差导致轮齿上的载荷分布不均匀，使轮齿提 前损坏，影响载荷分布的不均匀性。 国标GB10095-88给齿轮副规定了12个精度等级。其中1级最高，12级最低，常用的为6~9级精度。 按照误差的特性及它们对传动性能的主要影响，将齿轮的各项公差分成三组，分别反映传递运动的准确性，传动的平稳性和载荷分布的均匀性。 表11-2 齿轮传动精度等级的选择及其应用 精度等级 直齿圆 柱齿轮 9级 斜齿圆 柱齿轮 直齿圆 锥齿轮 圆周速度 v(m/s) 8级 7级 6级 ≤ 15 ≤ 10 ≤ 5 ≤ 3 ≤ 25 ≤ 17 ≤ 10 ≤ 3.5 ≤ 9 ≤ 6 ≤ 3 ≤ 2.5 应 用 高速重载齿