【物理】第二章传感器的一般特性.pptVIP

第二章 传感器的一般特性 绪论 2.1 传感器的静态特性 2.2 传感器的动态特性 2.3 传感器的动态特性分析 2.4 传感器技术指标 2.5 提高传感器性能的方法 2.6 传感器的标定 绪论 传感器输入与输出之间作用中的误差因素 2.1 传感器的静态特性 2.1 传感器的静态特性1 2.1 传感器的静态特性2 2.1 传感器的静态特性3 2.1 传感器的静态特性4 2.1 传感器的静态特性5 非线性原因： 2.1 传感器的静态特性6 2.1 传感器的静态特性7 2.1 传感器的静态特性8 2.1 传感器的静态特性9 2.1 传感器的静态特性10 2.1 传感器的静态特性11 2.1 传感器的静态特性12 2.2 传感器的动态特性 动态特性 2.2 传感器的动态特性1 二阶系统： 2.2 传感器的动态特性2 2.2 传感器的动态特性3 2.3 传感器的动态特性分析 2.3.1 频率响应特性 2.3 传感器的动态特性分析1 2.3 传感器的动态特性分析2 2.3 传感器的动态特性分析3 2.3 传感器的动态特性分析4 2.3 传感器的动态特性分析5 2.3 传感器的动态特性分析6 2.3 传感器的动态特性分析7 2.3.2 阶跃响应特性 2.3 传感器的动态特性分析8 2.3 传感器的动态特性分析9 a)一阶系统 2.3 传感器的动态特性分析10 2.3 传感器的动态特性分析11 b) 二阶环节： 2.3 传感器的动态特性分析12  重要结论 2.4 传感器技术指标 2.4 传感器技术指标 2.5 提高传感器性能的方法 2.5 提高传感器性能的方法1 2.5 提高传感器性能的方法2 2.5 提高传感器性能的方法3 2.5 提高传感器性能的方法4 2.5 提高传感器性能的方法5 2.5 提高传感器性能的方法6 2.6 传感器的标定 2.6 传感器的标定1 2.6 传感器的标定2 2.6 传感器的标定3 2.6 传感器的标定4 2.6 传感器的标定5 2.6 传感器的标定6 本章要点 传感器各项静态性能指标的定义及其意义。 传感器各项动态性能指标的定义及其意义。 有关参数的计算。 完 a) 零阶系统： 微分方程： 特点： a) 属于静态环节： d) 实际零阶环节：缓慢变化，频率较低 --- 近似零阶环节 c) 与时间无关，与频率无关，无滞后，无惯性 理想环节 静态灵敏度系数 b) 输出 ? 输入 又称：比例环节 幅频特性： 相频特性： 实例： 电位计式角位移传感器 微分方程： 静态灵敏度系数： UE U0 θ b) 一阶系统： 微分方程： 时间常数 静态灵敏度 幅频特性： 相频特性： 负号表示相位滞后 时间常数 τ越小，系统的频率特性越好 传递函数： 频率特性： ?1/?时： A(?)=Sn ?(?)=0 它表明传感器输出与输入为线性关系；低频低阻尼,无失真测试 无滞后, ?1/10?时： ?1/?时： A(?) ? ?(?) ? 幅值衰减 相位滞后 幅频特性和相频特性 对数图（伯德图）： 一阶传感器的频率特性 0 0 -10 -20 -90 -45 失真 近似零阶 c) 二阶系统： 微分方程： 固有频率 阻尼比 传递函数 幅频特性 相频特性 频率特性 当?/?n1时： ?较小时 ：A(?)随?出现较大波动 A(?)?Sn，?(?) ?0 近似零阶表明传感器输出与输入为线性关系 当?/?n0.3时： 与阻尼比有关 当? =0时，A(?n) =?, 附近谐振现象 , ?较大时,： A(?)0 衰减, 幅频特性与相频特性 伯德图： ??0.707时：A(?)平坦段最宽，?(?)接近斜直线 二阶传感器的频率特性 不同阻尼比情况下相对幅频特性即动态特性与静态灵敏度之比的曲线如图。 0 0 -10 -20 -90 -180 10 20 ξ=0.1 0.2 0.3 0.5 0.7 1.0 ξ=1.0 0.7 0.5 0.3 0.2 0.1 0.1 0.2 0.4 0.6 1 2 4 6 10 阶跃响应特性是指给原来处于静态状态传感器输入阶跃信号，(对传感器突然加载或突然卸载即属于阶跃输入).在不太长的一段时间内，传感器的输出特性即为其阶跃响应特性。有最大超调量,时间常数 , 上升时间 , 响应时间等参数. 2.3.2 阶跃响应特性 输入：阶跃信号 输出：阶跃响应 时间常数?： 上升时间Tr： 响应时间Ts： 超调量a1： 衰减率?： 稳态误差ess： 系统输出值上升到稳态值yc的63.2%所需的时间 传感器输出从稳态值yc的10