【物理】第十一章 动载荷7.pptVIP

* 第十一章 动载荷 作用于构件上的载荷随时间有明显变化，这类载荷称为动载荷。如加速提升重物时吊绳受到的载荷，锻件受到的锻压载荷、机械零件受到的周期性变化的载荷等。动载荷可分为四类：（1）惯性载荷，（2）冲击载荷，（3）振动载荷，（4）交变载荷。在动载荷作用下所产生的应力和变形称为动应力和动变形。 W A B a 一、构件作等加速直线运动时的动应力和动变形 用达朗贝尔原理，在构件上加惯性力，然后将惯性力看成是作用于构件上的一种外力，再按以前各章所述方法求出构件的应力和变形，即为构件在等加速运动下的动应力和动变形。 FI=ma W FN 设绳索的横截面积为A，则动应力为 第一节 惯性载荷下的动应力和动变形 W A B a 式中σj=W/A为绳索受重物W的作用时的静应力。 称为动载荷系数，则式（a）可写为 引入记号 强度条件为： 式中[σ]为静载下材料的许用应力 或 在线弹性范围内，绳索的动变形Δd与静变形Δj之间有类似的关系式： 对于梁的受力和变形: F A B l l 3l F D C q a 0.5ql2 0.625ql2 加速提升一根钢梁，已知梁材料比重γ，梁截面面积A，加速度a，求梁中的最大动应力。 解：梁自重及惯性力均为按质量分布载荷，我们将二者合在一起，分布载荷密度q，梁受力如图，并画弯矩图 梁中的最大动应力 二、构件作等速转动时的动应力 设圆环以等角速度绕通过圆心且垂直于圆环平面的轴旋转。若环的平均直径D远大于厚度δ，则可近似地认为环内各点的向心加速度大小相等，且都为an=Dω2/2。设圆环的横截面积为A ，单位体积的重量为γ，于是沿圆环轴线有均匀分布的惯性力，其集度为 计算环内应力: 将圆环沿直径切开，取上半部为研究对象 由平衡条件∑Fy=0得 方向则背离圆心 D ω qd ds y qd FN FN 可见：圆环内应力与横截面面积无关，仅与圆环的线速度和材料单位体积的重量有关。 于是圆环截面的应力为 式中v是圆环轴线上各点的线速度 强度条件为 例11-1 图示重物M的质量m=1kg，重物绕垂直轴(直径为10mm)作匀速转动。转动角速度ω=10πrad/s，试求垂直轴中的最大弯曲动应力（不考虑垂直轴BC因压缩产生的压应力）。 FAx W x A B M y 100 200 100 Fd FBx FBy C 6.9Nm 5.9Nm 解 (1)求惯性力Fd.。 (2)求垂直轴AB中的最大弯矩。 最大弯矩在C截面上部 (3)最大弯曲应力 FAx W x A B M y 100 200 100 Fd FBx FBy C 第二节 构件受冲击时的应力和变形 当运动物体（冲击物）以一定的速度作用到静止构件（被冲击物）上时，被冲击物将受到很大的作用力（冲击载荷）。这种现象称为冲击。被冲击物体因受冲击而引起的应力称为冲击应力。如锻打工件、打桩、凿孔、高速转动的飞轮的突然制动等。 工程上通常采用近似的但偏于安全的能量法求解，并作如下假设： ? 1.冲击物的变形很小，可将它视为刚体； ? 2.冲击过程中，构件为线弹性变形，并只有位能、动能和应变能的转化，略去其它能量损失； ? 3.不考虑被冲构件的质量，并无反弹。 ? 图示的梁代表一受冲击的弹性构件，设有重量为W的重物自高度h处自由下落作用于梁上C点。 能量守恒定律： Ek ---- 动能 , Ep ---- 位能 , Vε---- 弹性应变能 由于 在线弹性范围内 Fd----冲击载荷 W A B h C Δd Fd 因此 代入式(a)，经过整理，得 解上式 引用记号 称为冲击动荷系数 构件受冲击时的强度条件为 冲击载荷、应力、变形： 求解冲击问题的关键是确定冲击动荷系数。 冲击形式不同，冲击动荷系数也不同： 1. 重物自高度h处自由下落 2. 已知冲击物冲击时的速度v 或 其中静载应变能 3. 已知冲击物冲击时的初动能Ek0 4. 若重物以水平速度v冲击构件时 突加载荷作用在梁上Kd=2 例11-2 图a、b分别表示两根受重物Q冲击的钢梁，其中的一根梁支承于刚性支座上，另一根梁则支于弹簧刚度系数k=100N/mm的弹性支座上。已知l=3m，h=0.05m， Q=1kN,I=3.4×107mm4 ,W=3.09×105mm3 ,E=200GPa 试比较二者的冲击应力。 Q h l/2 l/2 A B C Q h l/2 l/2 解 (1)刚性支承情况下的冲击应力： 例11-2 (2)弹性支承情况下的冲击应力： 例11-3 在AB轴的B 端装有一个质量很大的飞轮C，飞轮的转动惯量为J。轴与飞轮以角速度ω作等速旋转，试计算当A端被突然制动时轴内最大动应力。与飞轮相比，轴的质量可忽略不计。 C d A B l 例11-3