【物理】第五章 轮系.pptVIP

5-1 轮系的类型 5-2 定轴轮系及其传动比 5-3 周转轮系及其传动比 5-4 复合轮系及其传动比 5-5 轮系的应用 轮系的类型 轮系运转过程中，所有齿轮轴线的几何位置都相对机架固定不动 在轮系运转过程中，至少有一个齿轮轴线的几何位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转 5-2 定轴轮系及其传动比 例一已知: z1=28，z2=18， z2’=24，z3=70求解： i1H 已知：z1=20，z2=30，z2’=20，z3=40，z4=45，z4’=44，z5=81，z6=80 求解：i16 5-5 轮系的应用 5-5 轮系的应用 本章小结 2 —— 行星轮 H —— 行星架（转臂） 3 —— 中心轮（太阳轮） 1 —— 中心轮（太阳轮） 基本构件 5-3 周转轮系及其传动比 图5-4b的自由度？ 图5-4c、图5-4d的自由度？ 差动轮系 行星轮系 5-3 周转轮系及其传动比 定轴轮系 周转轮系 ? 绕固定轴线转动的行星架 5-3 周转轮系及其传动比 2K-H型周转轮系转化机构的传动比 一般周转轮系转化机构的传动比 各轮齿数已知，就可以确定w1、wn、wH之间的关系； 如果两个已知，就可以计算出第三个，进而可以计算周转轮系的传动比。 更一般的情况： 周转轮系的实际传动比的正负号，和转化轮系里的传动比的正负号是否一致？ 周转轮系传动比计算方法 周转轮系 转化机构：假想的定轴轮系 计算转化机构的传动比 计算周转轮系传动比 - w H 上角标 H 正负号问题 例2 已知：z1=z2=48，z2’=18, z3=24，w1=250 rad/s，w3= 100 rad/s，方向如图所示。 求解： wH 2 H 2‘ 3 1 返回 定轴轮系 周转轮系 周转轮系I 周转轮系II 5-4 复合轮系及其传动比 由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系 定轴轮系 周转轮系 由定轴轮系和周转轮系组成的混合轮系 混合轮系 周转轮系I 周转轮系II 周转轮系I 周转轮系II 由周转轮系I和周转轮系II组成混合轮系 各周转轮系相互独立 不共用一个转臂 周转轮系：1、2（2’）、3、5（H） 定轴轮系：3‘、4、5 电动卷扬机减速器 行星轮 行星架 中心轮 周转轮系 定轴轮系 例子 混合轮系传动比计算 混合轮系传动比的求解方法： 将混合轮系分解为几个基本轮系； 分别计算各基本轮系的传动比； 寻找各基本轮系之间的关系； 联立求解。 1 2 2‘ 3 4 4‘ 5 6 H 定轴 周转 两个轮系的关系 混合轮系的传动比 例3： 定轴轮系 a b O1 O2 相距较远的两轴之间的传动 实现变速传动 第5章 轮 系 课题名称：精密机械设计基础 主动轮 从动轮 一对圆柱齿轮，传动比不大于5～7 轮 系 问题：大传动比传动 i = 12 i = 60 i = 720 时针：1圈 分针：12圈 秒针：720圈 12小时 轮 系 问题：变速、换向 轮系：由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构， 用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。 定轴轮系 周转轮系 混合轮系 根据轮系在运转过程中，各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否变化，可以将轮系分为三大类： 定轴轮系 周转轮系 由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成 的复杂轮系 定轴轮系 周转轮系 周转轮系I 周转轮系II 返回 混合轮系 轮系中，输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比称为轮系 的传动比，包括大小和方向两个方面 相对转动方向的判断 定轴轮系的传动比计算 定轴轮系的传动比 大小 方向？ ？ 平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行） （-） 定轴轮系中各轮几何轴线不都平行，但是输入、输出轮的轴线相互平行的情况 传动比方向判断：画箭头 传动比方向表示：在传动比大小前加正负号 输入、输出轮的轴线不平行的情况 传动比方向判断 传动比方向表示 画箭头 定轴轮系中各轮几何轴线不都平行，但是输入、输出轮的轴线相互平行的情况 传动比方向判断：画箭头 表示：在传动比大小前加正负号 输入、输出轮的轴线不平行的情况 传动比方向判断 表示 画箭头 定轴轮系的传动比 大小： 方向： 法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况） 画箭头法（适合任何定轴轮系） 结果表示： ± （输入、输出轴平行） 图中画箭头表示 （其它情况） 返回 返回