【物理】第二章 平面连杆机构4.pptVIP

第2章 平面连杆机构 本章讨论：由四个构件通过低副连接组成的平面四杆机构 连杆机构是刚性构件通过低副联接而形成的机构，又称为低副机构，活动构件均在同一平面或在相互平行的平面内运动的连杆机构称为平面连杆机构。 特点是：低副面接触，压强小，易于润滑，磨损小，寿命长；便于加工，可以实现预期的运动规律、位置轨迹。 2.1 铰链四杆机构及其应用 机架 连架杆 连杆 曲柄 摇杆 2.2 铰链四杆机构的其他形式及其应用 定块机构：将对心曲柄滑块机构中的滑块固定为机架。 c(b-a)+d d(b-a)+c a+bc+d 得：ab ac、ad 主动件 极位 最大摆角 极位夹角θ 行程速比系数 Ft=F cosα=F sin γ Fn=F sinα 对传动角γ的要求： 为了保证机构具有良好的传力性能， 最小传动角γmin大于或等于其许用传动角［γ］ γmin≥［γ］ 主动件摇杆CD 连杆与曲柄两次共线 传动角γ＝0° 机构的死点：无论连杆对曲柄作用力有多大，机构处于静止状态 * * 铰链四杆机构及其应用 2.1 铰链四杆机构的其他形式及其应用 2.2 平面四杆机构的工作特性 2.3 2.1.1 铰链四杆机构的组成 2.1.2 铰链四杆机构的基本形式及 其应用 2.1.1 铰链四杆机构的组成 2.1.2 铰链四杆机构的基本形式及其应用 三种基本形式：曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 1．曲柄摇杆机构及其应用 曲柄摇杆机构：铰链四杆机构中，有一个连架杆作整周运动，另一连架杆作摇动。 实例：雷达天线仰角调整机构，缝纫机踏板机构。 图2-2 雷达天线仰角调整机构 图2 - 3 缝纫机踏板机构 2．双曲柄机构及其应用 双曲柄机构：两个连架杆均能做整周运动 实例：惯性筛 平行四边形机构：连杆与机架的长度相等、两个曲柄长度相等且转向相同的双曲柄机构 特点：1-两曲柄转向相同和转速相等（火车驱动轮联动机构）2-连杆作平动（路灯检修车的载人升斗机构） 3．双摇杆机构及其应用 双摇杆机构：两个连架杆均为摇杆 实例：起重机机构、汽车前轮转向机构 2.2.1 曲柄滑块机构及其应用 2.2.2 导杆机构及其应用 2.2.3 摇块机构和定块机构及应用 2.2.1 曲柄滑块机构及其应用 一个转动副 —— 一个滑块形成 （a）偏置曲柄滑块机构 （b）对心曲柄滑块机构 （a）滑块－连杆－曲柄机构 （b）自动送料装置 应用：活塞式内燃机、空气压缩机、冲床等 2.2.2 导杆机构及其应用 旋转导杆机构：当AB＜BC时，导杆4能够作整周的回转。 摆动导杆机构：当AB＞BC时，导杆4只能作不足一周的回转。 导杆机构具有很好的传力性，在插床、刨床等要求传递重载的场合得到应用。 2.2.3 摇块机构和定块机构 摇块机构：将与滑块铰接的构件固定成机架使滑块只能摇摆。 应用：自卸货车上卸料装置。 表2-1 铰链四杆机构及其演化主要形式对比 定块 机构 双摇杆 机构 3 摇块机构摆动导杆机构 曲柄摇 杆机构 2 转动导杆机构 双曲柄 机构 1 曲柄滑块机构 曲柄摇 杆机构 4 含一个移动副的四杆机构 铰链四杆机构 固定 2.3 平面四杆机构的工作特性 2.3.1 铰链四杆机构中曲柄存在的条件 2.3.2 急回特性 2.3.3 传力特性 2.3.1 铰链四杆机构中曲柄存在的条件 条件一：最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和（长度和条件） 条件二：连架杆和机架中必有一杆为最短杆（最短杆条件） （1）如果满足长度和条件，最短杆两端为整转副，根据机架选取不同，有下列三种情况： ① 取与最短杆相邻的杆为机架，则最短杆为曲柄，另一连架杆为摇杆，曲柄摇杆机构； ② 取最短杆为机架，则两连架杆均为曲柄，双曲柄机构； ③ 取最短杆对面的杆为机架，则两连架杆均为摇杆，双摇杆机构。 （2）如果不满足长度和条件， 则没有曲柄存在，均为双摇杆机构。 2.3.2曲柄摇杆机构运动特性——急回特性返回速度大于推进速度的现象 θ越大K值就越大，急回特性就越明显。 应用：单向工作的场合，缩短空回程时间，提高生产率。 2.3.3 传力特性 1．压力角和传动角 压力角（α）：力F的作用线方向与力的作用点C处的绝对速度vC之间所夹的锐角。 传动角（γ）：压力角α的余角。 图2 – 21 导杆机构的传动角 2. 死点 g 1 ＝ 0 ° g 2 ＝ 0 ° B 1 A B 2 B D C 1 C 2 C *