【物理】第九章 轮系一.pptVIP

第十一章 轮系 轮系 ----- 一系列彼此啮合的齿轮所组成的传动系统。其齿轮 可以是圆柱齿轮、圆锥齿轮及蜗轮蜗杆等各种类型 * 传动系统实现： 变速传动 减速传动 轮系 本章主要讨论： ① 轮系传动比的计算 ② 轮系设计 轮系的基本知识、概念 轮系的划分 传动比计算 功用 齿数 §11-1 概述 导弹发射快速反应装置 机构运动简图 轮系分类 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 周转轮系： 1. 行星（齿）轮：轮轴绕其它定轴齿轮的轴线作周转，而本身绕 自身轴线作自转 2. 周转轮系构成： 行星轮 中心轮：K 系杆（行星架）：H 基本构件：其回转轴固定 3. 分类： 按基本构件组成分：如 2K-H 、3K 按自由度分： 行星轮系：F = 1 差动轮系：F = 2 图9-2 图9-2 图9-3 定轴轮系 + 周转轮系 → 混合轮系 基本周转 + 基本周转 → 复合轮系 周转轮系图9-2 3K图9-3 §11-2 定轴轮系的传动比 一对齿轮： i主从 = w主 / w从 = n主/ n从 = ±z从 / z主 大小：z从 / z主 方向：主从动齿轮转向一致，取 “+”；不一致取 “-” 方向表示：① “±”---- 代数表示； ② 箭头表示 ---- 图示 i主从 = - z从 / z主 i主从 = +z从 / z主 i主从 = z从 / z主 例 ⑴ 传动比大小 i12 = z2 / z1 = n1/ n2 i23 = z3 / z2 = n2/ n3 i3’4 = z4 / z3’ = n3/ n4 i4’5 = z5 / z4’ = n4/ n5 i15 = n1 / n5 = ( n1/ n2 ) ( n2/ n3 ) ( n3/ n4) ( n4/ n5 ) = i12 · i23 · i3’4 · i4’5 = z2 · z3 · z4 · z5 z1 · z2 · z3’ · z4’ = z3 · z4 · z5 z1 · z3’ · z4’ 所有主动轮齿数的连乘积 所有从动轮齿数的连乘积 ⑵ 传动比方向：用标箭头方法确定，可见 1 轮与 5 轮方向相反 可以注意到：2 轮对总传动比大小没有影响 ----- 过轮（惰轮） - - *