【物理】第九章 凸轮机构88.pptVIP

机 械 原 理 h δ0 δ s δ a (二) 三角函数运动规律 1.余弦加速度(简谐)运动规律 (1)推程： s＝h[1-cos(πδ/δ0)]/2 v ＝πhωsin(πδ/δ0)/(2δ0 ) a ＝π2hω2 cos(πδ/δ0)/ ( 2δ20 ) (2)回程： s＝h[1＋cos(πδ/δ’0)]/2 v＝-πhωsin(πδ/δ’0) / ( 2δ’0 ) a＝-π2hω2 cos(πδ/δ’0)/2δ’20 1 2 3 4 5 6 δ v Vmax=1.57hω/δ0 1 2 3 4 5 6 当质点在圆周上作匀速运动时，它在该圆直径上的投影所构成的运动规律—简谐运动 v a 特点：在起始和终止处理论上a为有限值———柔性冲击 适用场合：中速轻载(当从动件作连续运动时，可用于高速) s h 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 s δ δ a δ v h δ0 2.正弦加速度（摆线）运动规律 (1)推程： s＝h[δ/δ0-sin(2πδ/δ0)/(2π)] v＝hω[1-cos(2πδ/δ0)]/δ0 a＝2πhω2 sin(2πδ/δ0)/δ20 (2)回程： s＝h[1-δ/δ’0+sin(2πδ/δ’0)/(2π)] v＝hω[cos(2πδ/δ’0)-1]/δ’0 a＝-2πhω2 sin(2πδ/δ’0)/δ’20 vmax=2hω/δ0 amax=6.28hω2/δ02 1 2 3 4 5 6 r=h/(2π) θ=2πδ/δ0 半径R=h/2π的滚圆沿纵座标作纯滚动，圆上最初位于座标原点的点其位移随时间变化的规律—摆线运动 s a v h 特点：无刚性、柔性冲击 适用场合：适于高速 三、改进型运动规律 将几种运动规律组合，以改善运动特性。 v s a h o o o +∞ -∞ v s a h o o o 正弦和等速的组合改进 作者：潘存云教授 四、选择运动规律 选择原则： 1. 机器的工作过程只要求凸轮转过一角度δ0时，推杆完成一行程h（直动推杆）或φ（摆动推杆），对运动规律并无严格要求。则应选择直线或圆弧等易加工曲线作为凸轮的轮廓曲线。如夹紧凸轮。 ω 工件 工件 ω φ δ0 四、选择运动规律 选择原则： 2. 机器的工作过程对推杆运动有要求，则应严格按工作要求的运动规律来设计凸轮廓线。如刀架进给凸轮。 3. 对高速凸轮，要求有较好的动力特性，除了避免出现刚性或柔性冲击外，还应当考虑Vmax和 amax。 ω ω h δ0 高速重载凸轮要选Vmax和amax比较小的理由： ②amax↑ 等加等减速 2.0 4.0 柔性 中速轻载 五次多项式 1.88 5.77 无 高速中载 余弦加速度 1.57 4.93 柔性 中速中载 正弦加速度 2.0 6.28 无 高速轻载 改进正弦加速度 1.76 5.53 无 高速重载 从动件常用运动规律特性比较 运动规律 Vmax amax 冲击 推荐应用范围 (hω/δ0)× (hω2/δ20)× 等 速 1.0 ∞ 刚性 低速轻载 →动量mv↑, 若机构突然被卡住，则冲击力将很大 （F=mv/t）。 对重载凸轮，则适合选用Vmax较小的运动规律。 →惯性力F=-ma↑ 对强度和耐磨性要求↑。 对高速凸轮，希望amax 愈小愈好。 ①Vmax↑ , Pn↑ §9-3 凸轮轮廓曲线的设计——作图法 一、基本原理(反转法） O -ω ω 3’ 1’ 2’ 1 1 2 2 3 3 给整个凸轮机构施以-ω时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。 反转原理： 依据此原理可以用作图法设计凸轮的轮廓曲线。 二、凸轮机构设计的基本任务: 4. 从动件运动规律; 2. 合理确定结构尺寸; 3. 凸轮转向; 1. 根据工作要求选定凸轮机构的形式; 设计凸轮轮廓曲线。 120° -ω 1’ 已知：凸轮的基圆半径r0，角速度ω 和从动件的运动规律， 试用反转法设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆r0。 ②在位移线图上等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，确定从动件尖底在各等份点的位置。 ④将各尖底点连接成一条光滑曲线：即凸轮轮廓曲线。 1.对心直动尖底从动件盘形