【物理】第九章 凸轮机构及其设计88.pptVIP

第九章 凸轮机构及其设计 §9-1 凸轮机构的应用和分类 §9-2 推杆的运动规律 §9-3 凸轮轮廓曲线的设计 §9-4 凸轮机构基本尺寸的确定 1-1 2-1 3-1 End * 机械工程与自动化学院 机械基础教学部 §9-1 凸轮机构的应用和分类 先举两个实例： 凸轮机构由凸轮、从动件和机架三部分组成。 配气机构 进刀机构 §9-1 凸轮机构的应用和分类 ◆ 组成凸轮机构的基本构件 凸轮、推杆（从动件）、机架 ◆ 凸轮机构的应用领域 凸轮机构广泛用于自动机械、自动控制装置和装配生产线中。 ◆ 凸轮机构的优点 结构简单、紧凑，通过适当设计凸轮廓线可以使推杆实现各种预期运动规律，同时还可以实现间歇运动。 ? ◆ 凸轮机构的缺点 接触为高副，易于磨损，多用于传力不大的场合。 §9-1 凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构的组成与应用 自动车床 §9-1 凸轮机构的应用和分类 自动装卸机 §9-1 凸轮机构的应用和分类 二、凸轮机构的分类 1、按凸轮的形状分类 (盘形、移动、圆柱) 　 ___________ ___________ 　 2、按从动件的结构形式分类 （尖顶、滚子、平底） ____________ §9-1 凸轮机构的应用和分类 　 3、按从动件的运动形式分类 （移动、摆动） ___________ §9-1 凸轮机构的应用和分类 §9-1 凸轮机构的应用和分类 4. 按凸轮与从动件保持接触的方法分类（力封闭、几何封闭） 等宽凸轮 封闭凸轮 共轭凸轮 等径凸轮 图12-4 凸轮机构的典型工作循环 §9-2 推杆的运动规律 一、基本概念 远休、远休止角： δ01 回程、回程运动角： δ0’ 近休、近休止角： δ02 行程：h 所谓从动件（推杆）的运动规律，是指它的运动参数（s、v、a）随凸轮运动的变化规律。 基圆：以凸轮最小半径r0所作的圆，r0称为凸轮的基圆半径。 推程、推程运动角：δ0 二、从动件（推杆）常用运动规律 §9-2 推杆的运动规律 ◆ 多项式运动规律 ★一次多项式运动规律——等速运动 ★二次多项式运动规律——等加速等减速运动 ★五次多项式运动规律 ◆ 三角函数运动规律 ★余弦加速度运动规律——简谐运动规律 ★正弦加速度运动——摆线运动规律 ◆ 组合运动规律 重点： 掌握各种运动规律的运动特性 三、推杆运动规律的选择 §9-2 推杆的运动规律 ◆ 只对推杆工作行程有要求，而对运动规律无特殊要求 推杆一定规律选取应从便于加工和动力特性来考虑。 低速轻载凸轮机构：采用圆弧、直线等易于加工的曲线作为凸轮轮廓曲线。 高速凸轮机构：首先考虑动力特性，以避免产生过大的冲击。 1. 选择推杆运动规律的基本要求 ◆满足机器的工作要求； ◆使凸轮机构具有良好的动力特性； ◆使所设计的凸轮便于加工。 2. 根据工作条件确定推杆运动规律几种常见情况 ◆ 机器工作过程对从动件的的运动规律有特殊要求 凸轮转速不高，按工作要求选择运动规律；凸轮转速较高时，选定主运动规律后，进行组合改进。 小结： 等速运动规律 有刚性冲击 低速轻载 等加速等减速运动 柔性冲击 中速轻载 余弦加速度运动规律 柔性冲击 中低速重载 正弦加速度运动规律 无冲击 中高速轻载 五次多项式运动规律 无冲击 高速中载 运动规律 运动特性 适用场合 §9-2 推杆的运动规律 §9-3 凸轮轮廓曲线的设计 二、凸轮廓线设计方法的基本原理 假想给整个机构加一公共角速度-ω ，则凸轮相对静止不动，而推杆一方面随导轨以-ω 绕凸轮轴心转动，另一方面又沿导轨作预期的往复移动。推杆尖顶在这种复合运动中的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。 一、凸轮廓线的设计方法 ◆图解法 ◆解析法 §9-3 凸轮轮廓曲线的设计 三、用图解法设计凸轮轮廓曲线 1、直动推杆盘形凸轮轮廓曲线设计 1）尖顶 2）滚子 3）平底 2、摆动推杆盘形凸轮 1）尖顶 2）滚子 3）平底 3、直动推杆圆柱凸轮 四、用解析法设计凸轮轮廓曲线（略） 注意理论廓线